{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Üldotstarbeline humanoidrobot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eEsimene täismõõdus kommertsrobot, millel on jooksuvõimekus täiustatud teadustöö ja tehisintellekti arenduse jaoks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 on tipptasemel arendusplatvorm, mis on mõeldud \u003cstrong\u003eülikoolidele, instituutidele ja tööstuse teadus- ja arendusosakondadele (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Robot on ideaalne vahend \u003cstrong\u003ekehastatud tehisintellekti (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, inimene-robot interaktsiooni (HRI) ja täiustatud liikumisalgoritmide uurimiseks. Tänu oma humanoidsele kujule on see võtmetähtsusega lahenduste väljatöötamisel nutikas tootmises ja logistikas, kus robot peab tegutsema inimestele mõeldud ruumides.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Maailma kiirusrekord ja liikumisdünaamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 kannab oma klassi võimsaima roboti tiitlit. Selle täiustatud jõuülekanne võimaldab stabiilset kõndimist ja jooksmist rekordkiirusel \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (potentsiaaliga üle 5 m\/s). Robot hoiab tasakaalu ka väliste häirete korral (nt löögid või tõuked) ja liigub autonoomselt keerulistes maastikes, võimaldades navigatsioonialgoritmide testimist reaalsetes, ettearvamatutes keskkondades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolutsiooniline M107 suure pöördemomendiga ajam\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti süda koosneb isearendatud Unitree M107 mootoritest, millel on kõrge pöördemomendi tihedus (189 Nm\/kg). Need mootorid tagavad erakordse võimsuse, kusjuures põlveliiges saavutab kuni \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e pöördemomendi. Ajamis kasutatakse tööstuslikke ristlaagritega rull-laagreid suure täpsuse ja jäikuse tagamiseks, mis võimaldab robotil sooritada dünaamilisi liigutusi, nagu hüpped ja kiired pöörded, kaotamata stabiilsust.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° keskkonnataju LiDAR-tehnoloogiaga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäieliku ruumiteadlikkuse tagamiseks on Unitree H1 varustatud hübriidse sensorisüsteemiga. \u003cstrong\u003e3D LiDAR sensori (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e ja sügavuskaamera (Intel RealSense D435i) kombinatsioon võimaldab 360-kraadist panoraamset ümbruse skannimist. Robot hangib reaalajas ülitäpseid ruumiandmeid, mis on hädavajalik V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnoloogiate rakendamiseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Kahekordne arvutusvõimsus tehisintellekti arendamiseks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti arhitektuur on loodud arendajaid silmas pidades. See sisaldab eraldi arvutusüksusi liikumise juhtimiseks ja kasutajaarenduseks. Standardkonfiguratsioon sisaldab Intel Core i5\/i7 protsessoreid ning on olemas versiooniuuendused \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e moodulitega. See võimaldab keerukate närvivõrkude ja süvaõppe algoritmide töötlemist otse robotil (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Täiustatud manipuleerimisvõime (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUuem versioon (H1-2) toob kaasa uuendatud käed, millel on 7 vabadusastet (DOF) kummagi käe kohta, võimaldades robotil jäljendada inimese paindlikkust õlast randmeni. Tänu võimalusele paigaldada osavad käed, suudab robot sooritada täpseid manipuleerimistoiminguid. Käed on mõeldud koormuste ja täpse positsioneerimise jaoks, avardades teenindusrobootikas kasutamise võimalusi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Tugev konstruktsioon ja integreeritud juhtmestik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1-l on erakordselt puhas ja ohutu disain. Kõik kaablid on juhitud korpuse sisse (õõnes elektrijuhtmete paigutus), mis hoiab ära nende takerdumise ja kahjustumise töötamise ajal. Korpus on ergonoomiliselt disainitud ja vastupidav, andes robotile \"bioonilise\" välimuse ning suurendades selle vastupidavust labori- ja tööstuskeskkonnas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Kõrge energiatõhusus ja sõiduulatus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eToiteallikaks on kiiresti vahetatav aku mahutavusega \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Hoolimata mootorite suurest võimsusest võimaldab optimeeritud energiahaldus pikemat tööaega, mida nõutakse põhjalike testide käigus. Süsteem sisaldab täiustatud termohaldust, mis tagab stabiilse töö isegi maksimaalse koormuse korral.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Avatud platvorm ja pidevad uuendused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot toetab pidevaid OTA (õhu kaudu) tarkvarauuendusi, mille kaudu Unitree täiustab pidevalt liikumisalgoritme. Arendajatele on saadaval laialdased API-liidesed ja ROS-i (robotite operatsioonisüsteem) tugi, mis võimaldavad kohandatud koodi kiiret integreerimist ja roboti kohandamist konkreetsete uurimistöö eesmärkidega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 Humanoidrobot (või sõltuvalt konfiguratsioonist H1-2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAku (864Wh) ja laadimisjaam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKaugjuhtimispult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend ja arendajadokumentatsioon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (äriklientidele pikendamise võimalus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHooldus ja tehniline tugi kohapeal: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKõrgus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, täisvarustuses)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumiskiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potentsiaalselt \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiigendite arv (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKokku: 19+ (jalad: 5x2, käed: 4x2, torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiigendite arv (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKokku: 27+ (jalad: 6x2, käed: 7x2, torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (põlv)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (puus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePöördemomendi tihedus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/kg (maapealne rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensorid (taju)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + sügavuskaamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platvorm) + Intel Core i7 (arendus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (AI-valik)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (kuni 3 ühikut)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67,2V \/ 864Wh (vahetatav)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtsakandevõime (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne: ~21 kg (mõlemad käetoed kokku), nimikoormus: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArenduskeskkond\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, simulatsiooni tugi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/et\/products\/humanoid-robot-unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}