{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – täiustatud humanoidne AI-agent ja uurimisplatvorm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eJärgmise põlvkonna humanoidrobot tehisintellekti arendamiseks, hariduseks ja keerukate liikumiste simuleerimiseks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teadusalaste rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 on loodud taskukohase, kuid suure jõudlusega platvormina \u003cstrong\u003eülikoolide teadustööks, AI-laborite jaoks ja arendusettevõtetele\u003c\/strong\u003e. See on ideaalne imitatsioonõppe algoritmide katsetamiseks, süvaõppe uuringuteks ja nutikate teenuserakenduste arendamiseks. Tänu oma kompaktsele suurusele ja täiustatud anduritele sobib see suurepäraselt ka nutika tootmise simulatsioonideks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Tehisintellekt ja UnifoLM-mudel\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 ei ole lihtsalt robot; see on füüsiline avatar täiustatud AI-mudelitele. Seda toidab UnifoLM-il (Unified Robot Large Model) põhinev \"maailmamudeli\" kontseptsioon. Robot on võimeline demonstratsioonide ja simulatsioonide kaudu kiiresti uusi oskusi õppima. See avab uue intelligentsete agentide ajastu, kes suudavad kohaneda ettenägematute olukordadega ja parandada oma motoorseid oskusi pidevalt OTA (õhu kaudu) värskenduste kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Inimvõimetest üle ulatuv liikuvus ja liikumisulatus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 ületab inimbiomehaanika piirangud. Tänu äärmiselt suurtele liigeste liikumisnurkadele (nt põlved kuni 165°, puusad pöörlemisega -30~+170°) saab robot transportimiseks äärmiselt kompaktsesse vormi kokku voltida või teha akrobaatilisi liigutusi, näiteks püsti tõusta lamavast asendist ja pöörata torso. Platvorm pakub konfiguratsioonist sõltuvalt \u003cstrong\u003e23 kuni 43 vabadusastet (DoF)\u003c\/strong\u003e, mis võimaldab erakordselt sujuvat liikumist.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Täiustatud manipuleerimine ja jõu juhtimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäiustatumates konfiguratsioonides (G1 EDU) on robot varustatud Dex3-1 kätega, mis võimaldavad hübriidset jõu ja asendi juhtimist. Nende \"Force Control\" kätega saab G1 teha täpseid ülesandeid, nagu pähklite purustamine, jootmine või õrnade objektide käsitsemine. Käed simuleerivad inimese osavust ja on võtmetähtsusega inimene-robot interaktsiooni uurimisel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-kraadine tajusüsteem (LiDAR + sügavus)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRuumiliseks orienteerumiseks kasutab G1 kombinatsiooni \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e sügavuskaamerast ja \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR-sensorist. See süsteem võimaldab robotil 360-kraadist keskkonnataju, täpset ruumilist kaardistamist ja ohutut navigeerimist takistuste vahel reaalajas, mis on ülioluline autonoomseks tööks struktureerimata keskkondades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integreeritud disain sisemise juhtmestikuga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 roboti disain on esteetiliselt viimistletud ja tehniliselt arenenud. Kogu juhtmestik on juhitud läbi õõnsate mootorivõllide ja skeleti sisemuse, mis tähendab, et puuduvad lahtised kaablid, mis võiksid kinni jääda või kahjustuda. See \"puhas\" disain suurendab töökindlust ja ohutust inimeste läheduses töötades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Võimas arvutusvõimsus ja arendus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti südamikuks on suure jõudlusega 8-tuumaline protsessor. Nõudlikumate kasutajate jaoks (EDU versioon) on saadaval laiendus \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e mooduliga, mis pakub kuni 100 TOPS tehisintellekti arvutusvõimsust. See võimaldab keerukate närvivõrkude täitmist otse robotil (Edge Computing) ja toetab teisese arenduse võimalusi avatud API-liideste kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Kiirvahetusaku pikaajaliseks tööks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud 9000 mAh targa akuga, mis võimaldab ligikaudu \u003cstrong\u003e2 tundi\u003c\/strong\u003e autonoomset tööd. Aku on paigaldatud seljale ja toetab kiirvabastussüsteemi, mis võimaldab selle vahetamist sekunditega ja seega praktiliselt katkematut tööd uurimis- või demo-stsenaariumides.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Liikumise dünaamika ja stabiilsus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 saavutab liikumiskiiruse kuni \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Selle täiustatud tasakaalustamise algoritmid võimaldavad stabiilset kõndimist, jooksmist ja kiiret taastumist häiretest (nt tõuked). Isegi kukkumise korral tõuseb robot tänu oma paindlikkusele täiesti iseseisvalt püsti ja jätkab oma ülesannet.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidrobot Unitree G1 (põhi- või EDU-versioon)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNutikas aku (9000 mAh) ja laadija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotialus (teatud pakettidega)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 8 kuud (põhi) \/ 18 kuud (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 humanoid (põhi \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (kokku volditud)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUmbes 35 kg (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVabadusastmete arv (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (põhi) kuni 43 (EDU koos Dex kätega)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne liigese pöördemoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (põlv), 90 N.m (muud)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumiskiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-tuumaline suure jõudlusega protsessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI-protsessor (EDU valik)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (kõrge arvutusvõimsusega moodul)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° tajumine)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuskaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHelisüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (mürasummutus), 5W stereo kõlar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhenduvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäed (manipulaatorid)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePõhi: tühi \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-sõrmeline)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäe kandevõime\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUmbes 2 kg (põhi) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-elemendiline liitium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonoomia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLigikaudu 2 tundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKohalik õhkjahutus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumiiniumsulam, tugevdatud plastik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeisene arendus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eToetatud G1 EDU puhul (kõrge\/madala taseme API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarantii\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kuud (põhi) \/ 18 kuud (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/et\/products\/humanoid-robot-unitree-g1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}