{"title":"Unitree robotid","description":"\u003cp\u003eAvastage praegune Unitree robotite maailm, kus innovatsioon kohtub vastupidava disainiga mitmesugustel arenenud robotplatvormidel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOma Unitree roboti või selle tarvikute valimisel kaaluge täieliku ühilduvuse tagamiseks hoolikalt konkreetset mudelit ja versiooni; kõigi kaasnevate osade puhul on üliolulised täpsed kontrollimised kinnituspunktide, pistikutüüpide ja pinge spetsifikatsioonide osas.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"quadruped-robot-unitree-go2-air-pro","title":"Unitree GO2 Air\/Pro","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Go2 – intelligentne biooniline neljajalgne robot AI-ga\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRevolutsiooniline neljajalgne robot integreeritud 4D LiDAR-süsteemi ja GPT-toega täiustatud suhtluseks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 esindab uut põlvkonda \"kehastatud AI\" (Embodied AI) roboteid, mis ei ole pelgalt mänguasjad, vaid tõsise töö tööriistad. Tänu täiustatud navigeerimisele ja paindlikkusele on see ideaalne \u003cstrong\u003eõppeasutustele, AI-algoritmide arendamiseks, tööstuslikeks kontrollideks ja rajatiste tehniliseks turvamiseks\u003c\/strong\u003e. Selle võime liikuda ebatasasel maastikul võimaldab jõuda kohtadesse, mis on ratassõidukitele läbimatud.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Mudelite erinevused: Go2 Air vs. Go2 Pro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMudeli valimisel on riistvara mõistmine võtmetähtsusega. \u003cstrong\u003eGo2 Air\u003c\/strong\u003e on algtaseme mudel, mis on mõeldud põhikasutuseks, esitlusteks ja meelelahutuseks ning varustatud standardse protsessoriga. \u003cstrong\u003eGo2 Pro\u003c\/strong\u003e on täiustatud versioon professionaalidele ja arendajatele. Pro-mudel sisaldab \u003cstrong\u003evõimsamat 8-tuumalist protsessorit\u003c\/strong\u003e kiiremaks AI-ülesannete töötlemiseks, toetab 4G-ühendust (eSIM), sisaldab häälassistenti ning täiustatud heli- ja videoedastussüsteemi. Arendusmeeskondadele ja IoT-süsteemidesse integreerimiseks soovitame Pro-versiooni.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 4D LiDAR L2 ülilaia ulatusega sensortehnoloogia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud Unitreeettevõtte oma 4D LiDAR L2 sensoriga. See süsteem pakub erakordselt laia \u003cstrong\u003e360° x 96° poolsfäärilist vaatevälja\u003c\/strong\u003e. Vaid 0,05 m minimaalse tuvastuskauguse ja väikese pimenurgaga robot tuvastab täpselt kõik maastikutüübid. See võimaldab tal autonoomselt vältida takistusi ja liikuda ohutult keerukates keskkondades, nagu kontorid, metsarajad või tehased.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] GPT-integratsioon ja intelligentne otsustusvõime\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 kasutab suurte keelemudelite (GPT) võimsust maailma paremaks mõistmiseks. \"Kehastatud intelligentsuse\" abil ei täida robot ainult käsklusi, vaid suudab tõlgendada kasutaja kavatsusi ja teha paremaid otsuseid ettenägematutes olukordades. See võimaldab loomulikumat suhtlust ja roboti kohandamist vastavalt konkreetsetele kasutajavajadustele rakenduse kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Täiustatud mootorid ja dünaamiline paindlikkus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAjami aluseks on suure jõudlusega mootorid, mille tipp-pöördemoment ulatub kuni \u003cstrong\u003e45 N.m\u003c\/strong\u003e. Süsteem tagab erakordse reageerimiskiiruse ja liikumiskiiruse kuni umbes \u003cstrong\u003e3,5 m\/s (laboritingimustes kuni 5 m\/s)\u003c\/strong\u003e. Robot valdab keerulisi manöövreid, nagu hüppamine, venitamine, \"kätelkõnd\" ning treppidest ja kallakutest kiire ületamine, säilitades stabiilsuse isegi keskkonnahäirete korral.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] ISS 2.0 intelligentne kõrvalkõndimise süsteem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKasutades uut juhtmevaba vektorpositsioneerimise ja juhtimise tehnoloogiat, võimaldab ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) robotil täpselt operaatorit järgida. Positsioneerimistäpsus on paranenud 50% ja kaugjuhtimise ulatus on üle 30 meetri. Robot väldib aktiivselt takistusi ja kohandab oma teekonda vastavalt maastikule järgimise ajal.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Suurendatud aku mahutavus ja autonoomia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePikaajaliseks välitööks on Go2 standardvarustuses aku mahutavusega \u003cstrong\u003e8000 mAh\u003c\/strong\u003e. Süsteemi pinge on tõstetud 28,8 V-ni, mis parandab mootori efektiivsust. Ülipika autonoomia (2–4 tundi, sõltuvalt tegevusest) jaoks on saadaval valikuline 15 000 mAh aku. Süsteem toetab kiirlaadimist ja lihtsat akuvahetust.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Graafiline programmeerimine ja rakenduse kaudu juhtimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot toetab reaalajas HD-pildi edastamist mobiilseadmesse, võimaldades vaateväljavälist (FPV) juhtimist. Rakendus pakub graafilist programmeerimisliidest, mis võimaldab hõlpsalt luua liikumisjärjestusi ja käsklusi (drag-and-drop), pakkudes samal ajal juurdepääsu kõigile roboti telemeetriaandmetele, sealhulgas LiDAR-sensori andmetele.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Go2 robot (valitud Air või Pro versioon)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAku (standardne 8000 mAh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkulaadija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontroller (sõltuvalt valitud konfiguratsioonist)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (pikendusvõimalus ärikasutajatele)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Go2 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (püstiasendis)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 x 310 x 400 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu 15 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumiiniumisulam + kõrge vastupidavusega tehniline plast\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSüsteemi pinge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28,8 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne kiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu 3,5 m\/s (Go2 Pro kuni 5 m\/s ideaaltingimustes)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (liiges)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensorid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree 4D LiDAR L2 (360°x96°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAir: standardprotsessor\u003cbr\u003ePro: 8-tuumaline suure jõudlusega protsessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhenduvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro lisaks 4G eSIM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJälgimissüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eISS 2.0 (intelligentne kõrvalkõndimise süsteem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSide \/ hääl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAir: ei ole toetatud\u003cbr\u003ePro: sisseehitatud mikrofon ja kõlar, häälassistent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000 mAh (standard), valikuline 15 000 mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTööaeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kuni 4 tundi (sõltuvalt kasutamisest)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKandevõime\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu 7-8 kg (staatiline koormus), dünaamiline koormus on väiksem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaitsetase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVastupidavus tolmule ja kergetele pritsmetele (ei ole veekindel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgrammeerimine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGraafiline programmeerimine, API-tugi (Pro\/Edu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLisafunktsioonid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOTA-värskendused, HD-videoedastus, AI-tuvastus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"GO2 Air","offer_id":56621411991929,"sku":"Unitree-GO2-Air","price":2349.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"GO2 Pro","offer_id":56621412024697,"sku":"Unitree-GO2-Pro","price":3669.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-GO2-eVolt-1.webp?v=1770470177"},{"product_id":"quadruped-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo – tööstuslik neljajalgne robotplatvorm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSuure jõudlusega robot kontrolltoiminguteks, teadus- ja arendustööks, varustatud täiustatud tehisintellekti tajuvahenditega.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Millisteks tööstuslikeks rakendusteks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo on vastupidav platvorm, mis on loodud töötama nõudlikes keskkondades. See sobib ideaalselt kasutamiseks \u003cstrong\u003enaftakeemiatehastes, elektrijaamades, ehitusplatsidel ja logistikas\u003c\/strong\u003e. Robot suudab autonoomselt patrullida, jälgida turvalisust ja kanda sensorseadmeid maastikul, mis on ratassõidukitele ligipääsmatu. See on ka suurepärane valik ülikoolide robootikaalaseks teadustööks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D-sügavusnägemine ja keskkonna tajumine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud täiustatud sügavuskaamerasüsteemi ja visuaalse odomeetriaga. See süsteem võimaldab reaalajas luua 3D-kaarte ja tajuda sügavust kuni 1280x720 lahutusega. Robot rekonstrueerib täpselt 3D-ruumi, võimaldades sellel takistuste vahel ohutult navigeerida.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Tehisintellekt ja inimese jälgimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTänu sisseehitatud süvaõppe algoritmidele ja võimsale protsessorile toetab Aliengo täiustatud interaktsioonifunktsioone. See suudab tuvastada kehahoiakut, jälgida konkreetset isikut ja isegi tuvastada nägusid. Robot suudab reageerida visuaalsetele žestidele ja autonoomselt operaatorit järgida.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Erakordne dünaamika ja sportlik jõudlus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo pole mitte ainult töömasing, vaid äärmiselt vilgas robot. See võib saavutada kiiruse üle \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maksimaalselt kuni 3,3 m\/s sprindi ajal) ning sooritada keerulisi liigutusi, nagu hüpped, saltod ja kiire jooksmine. Selle konstruktsioon võimaldab kiiret kohanemist keskkonnamuutustega ja tasakaalu säilitamist isegi kokkupõrke korral.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Avatud lähtekoodiga platvorm arendajatele\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on arenduseesmärkidel täielikult kohandatav. See toetab kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi juhtimisliideseid (High-level\/Low-level API) ning C\/C++ programmeerimiskeeli. Täielik ühilduvus \u003cstrong\u003eROS-iga (roboti operatsioonisüsteem)\u003c\/strong\u003e võimaldab teadlastel ja inseneridel rakendada oma algoritme navigeerimiseks, tajumiseks ja liikumiseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] LiDAR-i tugi ja kaardistamine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAutonoomseks navigeerimiseks keerulistes ruumides toetab robot 2D- või 3D-LiDAR-sensorite paigaldamist. See võimaldab nelja põhifunktsiooni: dünaamiliste takistuste vältimine, navigeerimise planeerimine, kaartide koostamine ja ise-positsioneerimine (SLAM). Süsteem uuendab pidevalt keskkonnaandmeid ja filtreerib välja liikuvad takistused.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Maastiku kohanemisvõime ja stabiilsus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTänu jõukontrolli tehnoloogiale (Force Control Technology) liigestes tagab Aliengo täieliku kontrolli 3-teljelise asendi ja hoiaku üle. See võimaldab robotil stabiilselt kõndida kruusal, murul, treppidel ja nõlvadel. Isegi kukkumise korral suudab robot iseseisvalt püsti tõusta ja oma missiooni jätkata.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Pikk autonoomia ja vastupidavus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäiustatud liitiumaku tagab pika tööea, mis võib ulatuda kuni \u003cstrong\u003e4,5 tunnini\u003c\/strong\u003e (sõltuvalt koormusest). Korpus on valmistatud vastupidavatest materjalidest ja sisaldab intelligentset õhkjahutussüsteemi, mis reguleerib automaatselt komponentide temperatuuri intensiivse töö ajal.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Rikkalikud välisliidesed\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo pakub laia valikut liideseid lisaseadmete ühendamiseks (\"Arendaja versioon\"). Saadaval on 2x HDMI, 2x Etherneti porti, 3x USB ja RS485. Lisaks pakub see toiteväljundeid välistele moodulitele (5V, 12V, 19V, 24V), mis võimaldab hõlpsat integreerimist täiendavate kaamerate, GPS-moodulite või robotkätega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Mis kuulub ostu juurde?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Aliengo robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAku ja laadimisjaam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJuhtimispult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArendaja dokumentatsioon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (AI-üksus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuskaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x sügavuskaamera (globaalne katik, lai vaateväli)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdomeetriakaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x visuaalne odomeetriakaamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuslahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaamera vaateväli (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (peaaegu poolringikujuline vaade)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimaalne tuvastuskaugus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatentsusaeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlla 6 ms (liikumisest reageerimiseni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMootorite arv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 suure jõudlusega servomootorit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne kiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,5 m\/s (sprint kuni 3,3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumisvõimekus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKõndimine, jooksmine, hüppamine, salto, roomamine, külgmine liikumine, püstitõusmine pärast kukkumist\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuure jõudlusega liitiumaku (omatehnoloogia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTööaeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 4,5 tundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSüsinikkiud, lennundusalumiinium, polümeerid\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVideoväljundid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVõrguliidesed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Etherneti port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAndmeliidesed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVälised toiteväljundid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (lisasensoritele\/kätele)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaienduspesad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5-siinid seadmete paigaldamiseks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTajumisfunktsioonid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInimese jälgimine, kehahoiaku tuvastamine, V-SLAM, näotuvastus (arendamisel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTarkvara\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (kõrge\/madal tase)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntelligentne õhkjahutussüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaitse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKõrge kaitsetase (sobib tööstuseks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412057465,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770470179"},{"product_id":"quadruped-robot-unitree-b2","title":"Unitree B2","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree B2 – äärmusliku jõudlusega tööstuslik neljajalgne robot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eKõige kiirem ja vastupidavam robootikaplatvorm pikaajalisteks tööstuslikeks kontrolltöödeks ja päästeoperatsioonideks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 on loodud „kõik-ühes abilisena“ kõige nõudlikumate ülesannete jaoks. Tänu oma erakordsele kandevõimele ja autonoomiale sobib see ideaalselt \u003cstrong\u003eelektrivõrkude, naftakeemiatehaste ja tööstushallide kontrollimiseks\u003c\/strong\u003e. Suutlikkus läbida keerulist maastikku asetab selle \u003cstrong\u003eotsingu- ja päästetööde (hädaolukorras päästmine)\u003c\/strong\u003e ning raskesti ligipääsetavates piirkondades logistika jaoks mõeldud seadmete tippu. Teadusasutustele toimib see täiustatud platvormina tehisintellekti arendamiseks ja autonoomia uuringuteks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Omas klassis kõige kiirem tööstuslik robot\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 seab kiiruse ja dünaamika osas uued standardid. See suudab joosta kiirusega üle \u003cstrong\u003e6 m\/s\u003c\/strong\u003e, mis teeb sellest ühe kiireima tööstusliku neljajalgse roboti maailmas. Selle ajamid võimaldavad plahvatuslikku liikumist, üle 1,6-meetriseid hüppeid ja kiiret liikumist huvipunktide vahel, lühendades oluliselt kontrollkäikudele kuluvat aega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Äärmuslik kandevõime ja pöördemoment\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTänu täielikult ümberkujundatud liigestele, mis pakuvad kuni \u003cstrong\u003e360 N.m pöördemomenti\u003c\/strong\u003e (170% suurem võrreldes varasemate põlvkondadega), pakub B2 erakordset kandevõimet. Robot suudab kõndimise ajal kanda üle \u003cstrong\u003e40 kg raskust koormat\u003c\/strong\u003e, samas kui selle staatiline kandevõime (seistes) on kuni \u003cstrong\u003e120 kg\u003c\/strong\u003e. See võimaldab paigaldada raskeid tööstuslikke andureid, manipulaatorkäsi või transpordiseadmeid.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Revolutsiooniline akuautonoomia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eÜks B2 mudeli suurimaid eeliseid on selle aku, mille mahtuvus on \u003cstrong\u003e45 Ah (2250 Wh)\u003c\/strong\u003e. See võimaldab kuni \u003cstrong\u003e5 tundi autonoomset kõndimist ilma koormata\u003c\/strong\u003e (ja üle 20 km sõiduulatust) ning rohkem kui 4 tundi pidevat tööd 20 kg koormaga. Aku on mõeldud kiireks vahetamiseks (kiirvabastus) ja toetab autonoomset laadimist, mis on 24\/7 töörežiimi puhul võtmetähtsusega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] IP67 kaitse ja töö kõigis tingimustes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 on ehitatud reaalse maailma jaoks. See võib kiidelda \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e sertifikaadiga, mis tähendab täielikku vastupidavust tolmule ja veele (lühiajaline sukeldumine). See töötab probleemideta temperatuurivahemikus \u003cstrong\u003e-20 ℃ kuni 55 ℃\u003c\/strong\u003e. See liigub stabiilselt libedatel pindadel, murul, liival ja niiskes keskkonnas, kus teised robotid alt veavad.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Ülim maastikutakistuste ületamine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäiustatud kinemaatika ja juhtimine võimaldavad robotil keerukaid takistusi ületada. B2 ronib hõlpsalt \u003cstrong\u003e20-25 cm\u003c\/strong\u003e kõrgustest treppidest, astub üle kuni \u003cstrong\u003e40 cm\u003c\/strong\u003e kõrgustest takistustest (nt palgid, platvormid) ja ületab üle \u003cstrong\u003e45°\u003c\/strong\u003e tõusunurgaga nõlvu. See on suuteline hüppama üle 0,5 kuni 1,2 meetri laiuste kraavide, tagades takistusteta liikumise ehitusplatsidel ja varemetes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360-kraadine LiDAR ja sügavusnägemine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKeskkonna tajumise süsteem põhineb \u003cstrong\u003e3D LiDAR-anduri (RS-Helios 5515)\u003c\/strong\u003e ja kahe sügavuskaamera (Intel RealSense D435i) kombinatsioonil. LiDAR võimaldab 360-kraadist horisontaalset ülevaadet ja täpset ruumikaardistust, samas kui optilised kaamerad pakuvad visuaalset tuvastust. See andurikomplekt võimaldab täiustatud takistuste vältimist ja täielikult autonoomset navigeerimist.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Topeltprotsessor ja tehisintellekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 kasutab standardkonfiguratsioonis \u003cstrong\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e protsessorit platvormi juhtimiseks ja täiendavat \u003cstrong\u003eIntel Core i7\u003c\/strong\u003e-t kasutaja arendustegevuseks. Nõudlikumate tehisintellekti rakenduste jaoks on saadaval valikuline uuendus \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e moodulitega (toetus kuni 3 seadmele), mis võimaldab keerukate närvivõrkude töötlemist, objektide tuvastamist ja täiustatud servatöötlust (Edge Computing).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Laiendused ja liidesed arendajatele\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud rikkaliku liideste komplektiga lisaseadmete integreerimiseks. Korpuse ülaosas on saadaval \u003cstrong\u003e4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0\u003c\/strong\u003e ning toiteväljundid \u003cstrong\u003e5V, 12V ja 24V\u003c\/strong\u003e. Toetus sekundaarseks arenduseks, ROS-iks ja juurdepääs madalatasemelise juhtimise funktsioonidele võimaldab roboti täielikku kohandamist vastavalt konkreetsetele tööstuslikele vajadustele.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree B2 robot (kokkupandud)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuure jõudlusega aku (45Ah, 2250Wh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaadimisjaam (58V 10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKäeshoitav kontroller\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend ja arendajadokumentatsioon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (pikendamine võimalik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree B2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1098 x 450 x 645 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (voldituna)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880 x 460 x 330 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu 60 kg (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne kiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 6 m\/s (tööstuslik rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne liigeste pöördemoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu 360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKandevõime (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 120 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKandevõime (kõndides)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 40 kg (pidev)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku mahtuvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 Ah \/ 2250 Wh \/ 58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTööaeg (ilma koormata)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 5 tundi (üle 20 km sõiduulatus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTööaeg (20 kg koormaga)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 4 tundi (üle 15 km sõiduulatus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTreppide ronimine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAstme kõrgus 20 - 25 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTakistuste ületamine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKõrgus 40 cm (edasi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne tõusunurk (ronimine)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaugushüpe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraavi ületamise laius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 - 1,2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaitseklass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP67 (veekindel ja tolmukindel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTöötemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ℃ kuni 55 ℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (standardne)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platvorm) + Intel Core i7 (arendus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (valikuline)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLisaks kuni 3x NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAndurid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x sügavuskaamera, 2x optiline kaamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhenduvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G\/5G (valikuline)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVälised liidesed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaiendused\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eToetus robotkätele, PTZ-kaameratele, GNSS-moodulitele\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412090233,"sku":"Unitree-B2","price":128999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-B2-eVolt-1.webp?v=1770470183"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – täiustatud humanoidne AI-agent ja uurimisplatvorm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eJärgmise põlvkonna humanoidrobot tehisintellekti arendamiseks, hariduseks ja keerukate liikumiste simuleerimiseks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teadusalaste rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 on loodud taskukohase, kuid suure jõudlusega platvormina \u003cstrong\u003eülikoolide teadustööks, AI-laborite jaoks ja arendusettevõtetele\u003c\/strong\u003e. See on ideaalne imitatsioonõppe algoritmide katsetamiseks, süvaõppe uuringuteks ja nutikate teenuserakenduste arendamiseks. Tänu oma kompaktsele suurusele ja täiustatud anduritele sobib see suurepäraselt ka nutika tootmise simulatsioonideks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Tehisintellekt ja UnifoLM-mudel\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 ei ole lihtsalt robot; see on füüsiline avatar täiustatud AI-mudelitele. Seda toidab UnifoLM-il (Unified Robot Large Model) põhinev \"maailmamudeli\" kontseptsioon. Robot on võimeline demonstratsioonide ja simulatsioonide kaudu kiiresti uusi oskusi õppima. See avab uue intelligentsete agentide ajastu, kes suudavad kohaneda ettenägematute olukordadega ja parandada oma motoorseid oskusi pidevalt OTA (õhu kaudu) värskenduste kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Inimvõimetest üle ulatuv liikuvus ja liikumisulatus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 ületab inimbiomehaanika piirangud. Tänu äärmiselt suurtele liigeste liikumisnurkadele (nt põlved kuni 165°, puusad pöörlemisega -30~+170°) saab robot transportimiseks äärmiselt kompaktsesse vormi kokku voltida või teha akrobaatilisi liigutusi, näiteks püsti tõusta lamavast asendist ja pöörata torso. Platvorm pakub konfiguratsioonist sõltuvalt \u003cstrong\u003e23 kuni 43 vabadusastet (DoF)\u003c\/strong\u003e, mis võimaldab erakordselt sujuvat liikumist.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Täiustatud manipuleerimine ja jõu juhtimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäiustatumates konfiguratsioonides (G1 EDU) on robot varustatud Dex3-1 kätega, mis võimaldavad hübriidset jõu ja asendi juhtimist. Nende \"Force Control\" kätega saab G1 teha täpseid ülesandeid, nagu pähklite purustamine, jootmine või õrnade objektide käsitsemine. Käed simuleerivad inimese osavust ja on võtmetähtsusega inimene-robot interaktsiooni uurimisel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-kraadine tajusüsteem (LiDAR + sügavus)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRuumiliseks orienteerumiseks kasutab G1 kombinatsiooni \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e sügavuskaamerast ja \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR-sensorist. See süsteem võimaldab robotil 360-kraadist keskkonnataju, täpset ruumilist kaardistamist ja ohutut navigeerimist takistuste vahel reaalajas, mis on ülioluline autonoomseks tööks struktureerimata keskkondades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integreeritud disain sisemise juhtmestikuga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 roboti disain on esteetiliselt viimistletud ja tehniliselt arenenud. Kogu juhtmestik on juhitud läbi õõnsate mootorivõllide ja skeleti sisemuse, mis tähendab, et puuduvad lahtised kaablid, mis võiksid kinni jääda või kahjustuda. See \"puhas\" disain suurendab töökindlust ja ohutust inimeste läheduses töötades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Võimas arvutusvõimsus ja arendus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti südamikuks on suure jõudlusega 8-tuumaline protsessor. Nõudlikumate kasutajate jaoks (EDU versioon) on saadaval laiendus \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e mooduliga, mis pakub kuni 100 TOPS tehisintellekti arvutusvõimsust. See võimaldab keerukate närvivõrkude täitmist otse robotil (Edge Computing) ja toetab teisese arenduse võimalusi avatud API-liideste kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Kiirvahetusaku pikaajaliseks tööks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud 9000 mAh targa akuga, mis võimaldab ligikaudu \u003cstrong\u003e2 tundi\u003c\/strong\u003e autonoomset tööd. Aku on paigaldatud seljale ja toetab kiirvabastussüsteemi, mis võimaldab selle vahetamist sekunditega ja seega praktiliselt katkematut tööd uurimis- või demo-stsenaariumides.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Liikumise dünaamika ja stabiilsus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 saavutab liikumiskiiruse kuni \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Selle täiustatud tasakaalustamise algoritmid võimaldavad stabiilset kõndimist, jooksmist ja kiiret taastumist häiretest (nt tõuked). Isegi kukkumise korral tõuseb robot tänu oma paindlikkusele täiesti iseseisvalt püsti ja jätkab oma ülesannet.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidrobot Unitree G1 (põhi- või EDU-versioon)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNutikas aku (9000 mAh) ja laadija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotialus (teatud pakettidega)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 8 kuud (põhi) \/ 18 kuud (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 humanoid (põhi \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (kokku volditud)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUmbes 35 kg (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVabadusastmete arv (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (põhi) kuni 43 (EDU koos Dex kätega)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne liigese pöördemoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (põlv), 90 N.m (muud)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumiskiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-tuumaline suure jõudlusega protsessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI-protsessor (EDU valik)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (kõrge arvutusvõimsusega moodul)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° tajumine)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuskaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHelisüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (mürasummutus), 5W stereo kõlar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhenduvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäed (manipulaatorid)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePõhi: tühi \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-sõrmeline)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäe kandevõime\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUmbes 2 kg (põhi) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-elemendiline liitium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonoomia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLigikaudu 2 tundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKohalik õhkjahutus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumiiniumsulam, tugevdatud plastik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeisene arendus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eToetatud G1 EDU puhul (kõrge\/madala taseme API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarantii\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kuud (põhi) \/ 18 kuud (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Üldotstarbeline humanoidrobot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eEsimene täismõõdus kommertsrobot, millel on jooksuvõimekus täiustatud teadustöö ja tehisintellekti arenduse jaoks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 on tipptasemel arendusplatvorm, mis on mõeldud \u003cstrong\u003eülikoolidele, instituutidele ja tööstuse teadus- ja arendusosakondadele (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Robot on ideaalne vahend \u003cstrong\u003ekehastatud tehisintellekti (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, inimene-robot interaktsiooni (HRI) ja täiustatud liikumisalgoritmide uurimiseks. Tänu oma humanoidsele kujule on see võtmetähtsusega lahenduste väljatöötamisel nutikas tootmises ja logistikas, kus robot peab tegutsema inimestele mõeldud ruumides.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Maailma kiirusrekord ja liikumisdünaamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 kannab oma klassi võimsaima roboti tiitlit. Selle täiustatud jõuülekanne võimaldab stabiilset kõndimist ja jooksmist rekordkiirusel \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (potentsiaaliga üle 5 m\/s). Robot hoiab tasakaalu ka väliste häirete korral (nt löögid või tõuked) ja liigub autonoomselt keerulistes maastikes, võimaldades navigatsioonialgoritmide testimist reaalsetes, ettearvamatutes keskkondades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolutsiooniline M107 suure pöördemomendiga ajam\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti süda koosneb isearendatud Unitree M107 mootoritest, millel on kõrge pöördemomendi tihedus (189 Nm\/kg). Need mootorid tagavad erakordse võimsuse, kusjuures põlveliiges saavutab kuni \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e pöördemomendi. Ajamis kasutatakse tööstuslikke ristlaagritega rull-laagreid suure täpsuse ja jäikuse tagamiseks, mis võimaldab robotil sooritada dünaamilisi liigutusi, nagu hüpped ja kiired pöörded, kaotamata stabiilsust.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° keskkonnataju LiDAR-tehnoloogiaga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäieliku ruumiteadlikkuse tagamiseks on Unitree H1 varustatud hübriidse sensorisüsteemiga. \u003cstrong\u003e3D LiDAR sensori (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e ja sügavuskaamera (Intel RealSense D435i) kombinatsioon võimaldab 360-kraadist panoraamset ümbruse skannimist. Robot hangib reaalajas ülitäpseid ruumiandmeid, mis on hädavajalik V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnoloogiate rakendamiseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Kahekordne arvutusvõimsus tehisintellekti arendamiseks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti arhitektuur on loodud arendajaid silmas pidades. See sisaldab eraldi arvutusüksusi liikumise juhtimiseks ja kasutajaarenduseks. Standardkonfiguratsioon sisaldab Intel Core i5\/i7 protsessoreid ning on olemas versiooniuuendused \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e moodulitega. See võimaldab keerukate närvivõrkude ja süvaõppe algoritmide töötlemist otse robotil (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Täiustatud manipuleerimisvõime (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUuem versioon (H1-2) toob kaasa uuendatud käed, millel on 7 vabadusastet (DOF) kummagi käe kohta, võimaldades robotil jäljendada inimese paindlikkust õlast randmeni. Tänu võimalusele paigaldada osavad käed, suudab robot sooritada täpseid manipuleerimistoiminguid. Käed on mõeldud koormuste ja täpse positsioneerimise jaoks, avardades teenindusrobootikas kasutamise võimalusi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Tugev konstruktsioon ja integreeritud juhtmestik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1-l on erakordselt puhas ja ohutu disain. Kõik kaablid on juhitud korpuse sisse (õõnes elektrijuhtmete paigutus), mis hoiab ära nende takerdumise ja kahjustumise töötamise ajal. Korpus on ergonoomiliselt disainitud ja vastupidav, andes robotile \"bioonilise\" välimuse ning suurendades selle vastupidavust labori- ja tööstuskeskkonnas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Kõrge energiatõhusus ja sõiduulatus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eToiteallikaks on kiiresti vahetatav aku mahutavusega \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Hoolimata mootorite suurest võimsusest võimaldab optimeeritud energiahaldus pikemat tööaega, mida nõutakse põhjalike testide käigus. Süsteem sisaldab täiustatud termohaldust, mis tagab stabiilse töö isegi maksimaalse koormuse korral.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Avatud platvorm ja pidevad uuendused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot toetab pidevaid OTA (õhu kaudu) tarkvarauuendusi, mille kaudu Unitree täiustab pidevalt liikumisalgoritme. Arendajatele on saadaval laialdased API-liidesed ja ROS-i (robotite operatsioonisüsteem) tugi, mis võimaldavad kohandatud koodi kiiret integreerimist ja roboti kohandamist konkreetsete uurimistöö eesmärkidega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 Humanoidrobot (või sõltuvalt konfiguratsioonist H1-2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAku (864Wh) ja laadimisjaam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKaugjuhtimispult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend ja arendajadokumentatsioon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (äriklientidele pikendamise võimalus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHooldus ja tehniline tugi kohapeal: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKõrgus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, täisvarustuses)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumiskiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potentsiaalselt \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiigendite arv (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKokku: 19+ (jalad: 5x2, käed: 4x2, torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiigendite arv (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKokku: 27+ (jalad: 6x2, käed: 7x2, torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (põlv)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (puus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePöördemomendi tihedus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/kg (maapealne rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensorid (taju)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + sügavuskaamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platvorm) + Intel Core i7 (arendus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (AI-valik)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (kuni 3 ühikut)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67,2V \/ 864Wh (vahetatav)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtsakandevõime (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne: ~21 kg (mõlemad käetoed kokku), nimikoormus: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArenduskeskkond\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, simulatsiooni tugi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"},{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – kompaktne 6-teljeline robotkäsi\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eKõrge täpsuse ja kerge kaaluga manipuleerimissüsteem mobiilsetele platvormidele ja tööstusautomaatikale.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 on loodud paljude ülesannete jaoks, kus mobiilsus ja täpsus on võtmetähtsusega. \u003cstrong\u003eLogistika ja laondus\u003c\/strong\u003e valdkonnas võimaldab see \"pick-and-place\" toiminguid mobiilsetel platvormidel. \u003cstrong\u003eTööstuslikus tootmises\u003c\/strong\u003e kasutatakse seda kergete komponentide koostamiseks ja masinate teenindamiseks. Tänu oma avatud arhitektuurile on see asendamatu \u003cstrong\u003eteadusasutustes\u003c\/strong\u003e manipuleerimisalgoritmide arendamiseks ning \"uue jaekaubanduse\" stsenaariumites automatiseeritud teeninduseks ja kliendisuhtluseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Täiuslik sünergia mobiilsete robotitega\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 ei ole lihtsalt staatiline käsivars; see töötati välja spetsiaalselt neljajalgsetele robotitele (nagu \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo ja B1\u003c\/strong\u003e) ja teistele mobiilsetele platvormidele (AGV\/AMR) integreerimiseks. Tänu kompaktsele disainile ja standardiseeritud liidesele võimaldab see mobiilsetel robotitel keskkonda mitte ainult jälgida, vaid ka füüsiliselt mõjutada – avada uksi, vajutada nuppe või vedada lasti keerulisel maastikul.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 vabadusastet ja harmoonilised reduktorid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotkäel on 6 vabadusastet (6 DOF), mis võimaldab sellel erakordset paindlikkust ja ulatust erinevate nurkade alt. Igas liigeses on kasutatud ülitäpseid \u003cstrong\u003eharmoonilisi reduktoreid\u003c\/strong\u003e ja tööstuslikke rist-rull-laagreid. See tagab sujuva liikumise, suure pöördemomendi (kuni 33 N·m aluses) ja minimaalse lõtkumise (~6 kaareminutit), mis on täpsete toimingute jaoks hädavajalik.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Ohutus ja kokkupõrketuvastus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInimeste ja robotite vahelise ohutu koostöö (koostöörežiim) tagamiseks on Z1 varustatud kokkupõrketuvastussüsteemiga. Täiustatud algoritmid ja pöördemomendi tagasiside võimaldavad käsivarrel ootamatu kontakti korral koheselt peatuda või jõudu reguleerida. \"Liigesjõu kontrolli\" tugi tagab jõu juhtimise täpsuse kuni ~0,2 N·m, kaitstes nii robotit kui ka selle ümbrust.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Kaalu ja kandevõime suhe\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 paistab silma oma kerge konstruktsiooni poolest. Käsivars ise kaalub vaid umbes 4,3 kg (sõltuvalt versioonist), kuid pakub muljetavaldavat kandevõimet. \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e versioon tõstab kuni 2 kg, samas kui võimsam \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e versioon suudab kanda kuni 3 kg koormust (teatud tingimustel isegi rohkem). See soodne suhe on ideaalne paigaldamiseks väiksematele mobiilsetele platvormidele, kus iga kilogramm loeb.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Kiirus ja liikumisdünaamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVaatamata kompaktsele suurusele on Z1 äärmiselt vilgas seade. Maksimaalne liigese pöörlemiskiirus ulatub kuni \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, mis võimaldab tootmisprotsessides kiireid tsükliaegu. Käsivars suudab teha keerulisi liigutusi oma tööulatuses (740 mm ulatus) suure korratavusega (~0,1 mm), tagades järjepidevuse korduvates ülesannetes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Avatud lähtekoodiga arendus ja API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 on tõeline platvorm arendajatele (\"Open Programming Interface\"). See toetab C++ programmeerimist ja on täielikult ühilduv \u003cstrong\u003eROS-iga (roboti operatsioonisüsteem)\u003c\/strong\u003e. Kasutajatel on juurdepääs madala ja kõrge taseme käskudele, sealhulgas iga üksiku liigese pöördemomendi, asendi ja kiiruse juhtimiseks, mis võimaldab arendada kohandatud kinemaatika- ja juhtimislahendusi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Ühenduvus ja tööriistade vahetamine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKäsivarre ots (äärik) võimaldab kiiresti vahetada erinevaid efektoreid – elektrilistest haaratsitest ja iminappadest kuni kruvikeerajate ja kaamerateni. Käsivars suhtleb usaldusväärse Etherneti liidese kaudu ja kasutab sisesuhtluseks RS485-t. See töötab standardse 24V toiteallikaga, hõlbustades integreerimist olemasolevatesse tööstussüsteemidesse.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 robotkäsi (Air või Pro versioon)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eToite- ja sidekaablid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePaigaldustarvikud mobiilsetele platvormidele\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentatsioon ja SDK juurdepääs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (ärikasutajatele pikendamise võimalus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tehniline tugi kohapeal: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVabadusaste (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 telge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäsivarre kaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKandevõime\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne ulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorratavus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eToiteallikas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, vool \u0026gt;20A (max võimsus 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSide liides\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSisemine siin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperatsioonisüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS tugi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuhtimisrežiimid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAsendi juhtimine, jõu juhtimine\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJõu juhtimise täpsus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne liigese kiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (kõik liigesed)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 kuni 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° kuni 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktorid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoonilised reduktorid (suhtarv 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumiiniumisulam, komposiidid\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-kaitseaste\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (põhikaitse tolmu ja pritsmete eest)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-5.webp?v=1789844056","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/et\/collections\/unitree-robotid.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}