{"title":"Humanoidsed robotid","description":"\u003cp\u003eAvastage kahejalgsete robotite esirinnas olev EVOLTi humanoidrobotite kollektsioon; siit leiate keerukad masinad nagu Unitree H1 ja G1, mis on loodud täiustatud liikuvuse ja intelligentse suhtluse jaoks.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eTarvikute või varuosade puhul kontrollige alati mudeli ja versiooni ühilduvust, olulisi mõõtmeid ja paigaldusspetsifikatsioone, et tagada õige sobivus; humanoidroboti valimisel arvestage teguritega nagu kavandatud kasutusviis, liikumisulatus ja kandevõime.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – täiustatud humanoidne AI-agent ja uurimisplatvorm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eJärgmise põlvkonna humanoidrobot tehisintellekti arendamiseks, hariduseks ja keerukate liikumiste simuleerimiseks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teadusalaste rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 on loodud taskukohase, kuid suure jõudlusega platvormina \u003cstrong\u003eülikoolide teadustööks, AI-laborite jaoks ja arendusettevõtetele\u003c\/strong\u003e. See on ideaalne imitatsioonõppe algoritmide katsetamiseks, süvaõppe uuringuteks ja nutikate teenuserakenduste arendamiseks. Tänu oma kompaktsele suurusele ja täiustatud anduritele sobib see suurepäraselt ka nutika tootmise simulatsioonideks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Tehisintellekt ja UnifoLM-mudel\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 ei ole lihtsalt robot; see on füüsiline avatar täiustatud AI-mudelitele. Seda toidab UnifoLM-il (Unified Robot Large Model) põhinev \"maailmamudeli\" kontseptsioon. Robot on võimeline demonstratsioonide ja simulatsioonide kaudu kiiresti uusi oskusi õppima. See avab uue intelligentsete agentide ajastu, kes suudavad kohaneda ettenägematute olukordadega ja parandada oma motoorseid oskusi pidevalt OTA (õhu kaudu) värskenduste kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Inimvõimetest üle ulatuv liikuvus ja liikumisulatus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 ületab inimbiomehaanika piirangud. Tänu äärmiselt suurtele liigeste liikumisnurkadele (nt põlved kuni 165°, puusad pöörlemisega -30~+170°) saab robot transportimiseks äärmiselt kompaktsesse vormi kokku voltida või teha akrobaatilisi liigutusi, näiteks püsti tõusta lamavast asendist ja pöörata torso. Platvorm pakub konfiguratsioonist sõltuvalt \u003cstrong\u003e23 kuni 43 vabadusastet (DoF)\u003c\/strong\u003e, mis võimaldab erakordselt sujuvat liikumist.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Täiustatud manipuleerimine ja jõu juhtimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäiustatumates konfiguratsioonides (G1 EDU) on robot varustatud Dex3-1 kätega, mis võimaldavad hübriidset jõu ja asendi juhtimist. Nende \"Force Control\" kätega saab G1 teha täpseid ülesandeid, nagu pähklite purustamine, jootmine või õrnade objektide käsitsemine. Käed simuleerivad inimese osavust ja on võtmetähtsusega inimene-robot interaktsiooni uurimisel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-kraadine tajusüsteem (LiDAR + sügavus)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRuumiliseks orienteerumiseks kasutab G1 kombinatsiooni \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e sügavuskaamerast ja \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR-sensorist. See süsteem võimaldab robotil 360-kraadist keskkonnataju, täpset ruumilist kaardistamist ja ohutut navigeerimist takistuste vahel reaalajas, mis on ülioluline autonoomseks tööks struktureerimata keskkondades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integreeritud disain sisemise juhtmestikuga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 roboti disain on esteetiliselt viimistletud ja tehniliselt arenenud. Kogu juhtmestik on juhitud läbi õõnsate mootorivõllide ja skeleti sisemuse, mis tähendab, et puuduvad lahtised kaablid, mis võiksid kinni jääda või kahjustuda. See \"puhas\" disain suurendab töökindlust ja ohutust inimeste läheduses töötades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Võimas arvutusvõimsus ja arendus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti südamikuks on suure jõudlusega 8-tuumaline protsessor. Nõudlikumate kasutajate jaoks (EDU versioon) on saadaval laiendus \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e mooduliga, mis pakub kuni 100 TOPS tehisintellekti arvutusvõimsust. See võimaldab keerukate närvivõrkude täitmist otse robotil (Edge Computing) ja toetab teisese arenduse võimalusi avatud API-liideste kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Kiirvahetusaku pikaajaliseks tööks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud 9000 mAh targa akuga, mis võimaldab ligikaudu \u003cstrong\u003e2 tundi\u003c\/strong\u003e autonoomset tööd. Aku on paigaldatud seljale ja toetab kiirvabastussüsteemi, mis võimaldab selle vahetamist sekunditega ja seega praktiliselt katkematut tööd uurimis- või demo-stsenaariumides.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Liikumise dünaamika ja stabiilsus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 saavutab liikumiskiiruse kuni \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Selle täiustatud tasakaalustamise algoritmid võimaldavad stabiilset kõndimist, jooksmist ja kiiret taastumist häiretest (nt tõuked). Isegi kukkumise korral tõuseb robot tänu oma paindlikkusele täiesti iseseisvalt püsti ja jätkab oma ülesannet.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidrobot Unitree G1 (põhi- või EDU-versioon)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNutikas aku (9000 mAh) ja laadija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotialus (teatud pakettidega)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 8 kuud (põhi) \/ 18 kuud (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 humanoid (põhi \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (kokku volditud)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUmbes 35 kg (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVabadusastmete arv (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (põhi) kuni 43 (EDU koos Dex kätega)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne liigese pöördemoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (põlv), 90 N.m (muud)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumiskiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-tuumaline suure jõudlusega protsessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI-protsessor (EDU valik)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (kõrge arvutusvõimsusega moodul)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° tajumine)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuskaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHelisüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (mürasummutus), 5W stereo kõlar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhenduvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäed (manipulaatorid)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePõhi: tühi \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-sõrmeline)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäe kandevõime\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUmbes 2 kg (põhi) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-elemendiline liitium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonoomia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLigikaudu 2 tundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKohalik õhkjahutus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumiiniumsulam, tugevdatud plastik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeisene arendus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eToetatud G1 EDU puhul (kõrge\/madala taseme API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarantii\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kuud (põhi) \/ 18 kuud (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Üldotstarbeline humanoidrobot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eEsimene täismõõdus kommertsrobot, millel on jooksuvõimekus täiustatud teadustöö ja tehisintellekti arenduse jaoks.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 on tipptasemel arendusplatvorm, mis on mõeldud \u003cstrong\u003eülikoolidele, instituutidele ja tööstuse teadus- ja arendusosakondadele (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Robot on ideaalne vahend \u003cstrong\u003ekehastatud tehisintellekti (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, inimene-robot interaktsiooni (HRI) ja täiustatud liikumisalgoritmide uurimiseks. Tänu oma humanoidsele kujule on see võtmetähtsusega lahenduste väljatöötamisel nutikas tootmises ja logistikas, kus robot peab tegutsema inimestele mõeldud ruumides.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Maailma kiirusrekord ja liikumisdünaamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 kannab oma klassi võimsaima roboti tiitlit. Selle täiustatud jõuülekanne võimaldab stabiilset kõndimist ja jooksmist rekordkiirusel \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (potentsiaaliga üle 5 m\/s). Robot hoiab tasakaalu ka väliste häirete korral (nt löögid või tõuked) ja liigub autonoomselt keerulistes maastikes, võimaldades navigatsioonialgoritmide testimist reaalsetes, ettearvamatutes keskkondades.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolutsiooniline M107 suure pöördemomendiga ajam\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti süda koosneb isearendatud Unitree M107 mootoritest, millel on kõrge pöördemomendi tihedus (189 Nm\/kg). Need mootorid tagavad erakordse võimsuse, kusjuures põlveliiges saavutab kuni \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e pöördemomendi. Ajamis kasutatakse tööstuslikke ristlaagritega rull-laagreid suure täpsuse ja jäikuse tagamiseks, mis võimaldab robotil sooritada dünaamilisi liigutusi, nagu hüpped ja kiired pöörded, kaotamata stabiilsust.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° keskkonnataju LiDAR-tehnoloogiaga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäieliku ruumiteadlikkuse tagamiseks on Unitree H1 varustatud hübriidse sensorisüsteemiga. \u003cstrong\u003e3D LiDAR sensori (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e ja sügavuskaamera (Intel RealSense D435i) kombinatsioon võimaldab 360-kraadist panoraamset ümbruse skannimist. Robot hangib reaalajas ülitäpseid ruumiandmeid, mis on hädavajalik V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnoloogiate rakendamiseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Kahekordne arvutusvõimsus tehisintellekti arendamiseks\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboti arhitektuur on loodud arendajaid silmas pidades. See sisaldab eraldi arvutusüksusi liikumise juhtimiseks ja kasutajaarenduseks. Standardkonfiguratsioon sisaldab Intel Core i5\/i7 protsessoreid ning on olemas versiooniuuendused \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e moodulitega. See võimaldab keerukate närvivõrkude ja süvaõppe algoritmide töötlemist otse robotil (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Täiustatud manipuleerimisvõime (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUuem versioon (H1-2) toob kaasa uuendatud käed, millel on 7 vabadusastet (DOF) kummagi käe kohta, võimaldades robotil jäljendada inimese paindlikkust õlast randmeni. Tänu võimalusele paigaldada osavad käed, suudab robot sooritada täpseid manipuleerimistoiminguid. Käed on mõeldud koormuste ja täpse positsioneerimise jaoks, avardades teenindusrobootikas kasutamise võimalusi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Tugev konstruktsioon ja integreeritud juhtmestik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1-l on erakordselt puhas ja ohutu disain. Kõik kaablid on juhitud korpuse sisse (õõnes elektrijuhtmete paigutus), mis hoiab ära nende takerdumise ja kahjustumise töötamise ajal. Korpus on ergonoomiliselt disainitud ja vastupidav, andes robotile \"bioonilise\" välimuse ning suurendades selle vastupidavust labori- ja tööstuskeskkonnas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Kõrge energiatõhusus ja sõiduulatus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eToiteallikaks on kiiresti vahetatav aku mahutavusega \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Hoolimata mootorite suurest võimsusest võimaldab optimeeritud energiahaldus pikemat tööaega, mida nõutakse põhjalike testide käigus. Süsteem sisaldab täiustatud termohaldust, mis tagab stabiilse töö isegi maksimaalse koormuse korral.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Avatud platvorm ja pidevad uuendused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot toetab pidevaid OTA (õhu kaudu) tarkvarauuendusi, mille kaudu Unitree täiustab pidevalt liikumisalgoritme. Arendajatele on saadaval laialdased API-liidesed ja ROS-i (robotite operatsioonisüsteem) tugi, mis võimaldavad kohandatud koodi kiiret integreerimist ja roboti kohandamist konkreetsete uurimistöö eesmärkidega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 Humanoidrobot (või sõltuvalt konfiguratsioonist H1-2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAku (864Wh) ja laadimisjaam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKaugjuhtimispult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKasutusjuhend ja arendajadokumentatsioon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (äriklientidele pikendamise võimalus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHooldus ja tehniline tugi kohapeal: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKõrgus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, täisvarustuses)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumiskiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potentsiaalselt \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiigendite arv (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKokku: 19+ (jalad: 5x2, käed: 4x2, torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiigendite arv (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKokku: 27+ (jalad: 6x2, käed: 7x2, torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (põlv)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne pöördemoment (puus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePöördemomendi tihedus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/kg (maapealne rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensorid (taju)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + sügavuskaamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platvorm) + Intel Core i7 (arendus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (AI-valik)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (kuni 3 ühikut)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67,2V \/ 864Wh (vahetatav)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOtsakandevõime (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne: ~21 kg (mõlemad käetoed kokku), nimikoormus: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArenduskeskkond\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, simulatsiooni tugi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-2.webp?v=1770472623","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/et\/collections\/humanoidrobotid.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}