{"title":"Brazos robóticos","description":"\u003cp\u003eAumente la rentabilidad con brazos robóticos de precisión. Integración rápida, precisión excepcional y resultados inmediatos. ¡Obtenga un presupuesto personalizado!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Brazo robótico compacto de 6 ejes\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSistema de manipulación de alta precisión y ligero para plataformas móviles y automatización industrial.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl Unitree Z1 está diseñado para una amplia gama de tareas donde la movilidad y la precisión son fundamentales. En \u003cstrong\u003elogística y almacenes\u003c\/strong\u003e, permite operaciones de \"pick-and-place\" en plataformas móviles. En la \u003cstrong\u003eproducción industrial\u003c\/strong\u003e, sirve para el ensamblaje de componentes ligeros y la atención de maquinaria. Debido a su arquitectura abierta, es indispensable en \u003cstrong\u003einstitutos de investigación\u003c\/strong\u003e para el desarrollo de algoritmos de manipulación y en escenarios de \"Nuevo Comercio Minorista\" para el servicio automatizado y la interacción con el cliente.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Sinergia perfecta con robots móviles\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl Z1 no es solo un brazo estático; fue desarrollado específicamente para su integración en robots cuadrúpedos (como \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo y B1\u003c\/strong\u003e) y otros vehículos móviles (AGV\/AMR). Con su diseño compacto e interfaz estandarizada, permite que los robots móviles no solo observen, sino que interactúen físicamente con el entorno: abriendo puertas, presionando botones o transportando carga en terrenos difíciles.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 grados de libertad (DOF) y reductores armónicos\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl brazo robótico cuenta con 6 grados de libertad (6 DOF), lo que le permite una flexibilidad y un alcance excepcionales desde varios ángulos. Cada articulación utiliza \u003cstrong\u003ereductores armónicos\u003c\/strong\u003e de alta precisión y rodamientos industriales de rodillos cruzados. Esto garantiza un movimiento suave, un par motor elevado (hasta 33 N·m en la base) y un juego mecánico mínimo (~6 arcmin), lo cual es crucial para operaciones precisas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Seguridad y detección de colisiones\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePara una colaboración segura entre humanos y robots (trabajo colaborativo), el Z1 está equipado con un sistema de detección de colisiones. Los algoritmos avanzados y la retroalimentación del par motor permiten que el brazo se detenga inmediatamente o ajuste la fuerza en caso de contacto inesperado. El soporte para el \"Control de Fuerza de la Articulación\" garantiza una precisión en el control de la fuerza de hasta ~0.2 N·m, protegiendo tanto al robot como a su entorno.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Relación peso-carga útil\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl Unitree Z1 destaca por su construcción ligera. El brazo en sí pesa solo unos 4.3 kg (según la versión), pero ofrece una capacidad de carga útil impresionante. La versión \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e levanta hasta 2 kg, mientras que la versión \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e, más potente, maneja cargas de hasta 3 kg (incluso más bajo ciertas condiciones). Esta relación favorable es ideal para el montaje en plataformas móviles más pequeñas donde cada kilogramo cuenta.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Velocidad y dinámica de movimiento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA pesar de su tamaño compacto, el Z1 es un dispositivo extremadamente ágil. La velocidad máxima de rotación de las articulaciones alcanza hasta \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, lo que permite tiempos de ciclo rápidos en los procesos de producción. El brazo puede realizar movimientos complejos dentro de su rango de trabajo (alcance de 740 mm) con una alta repetibilidad (~0.1 mm), asegurando la consistencia en tareas repetitivas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Desarrollo de código abierto y API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl Unitree Z1 es una verdadera plataforma para desarrolladores (\"Interfaz de Programación Abierta\"). Soporta programación en C++ y es totalmente compatible con \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Los desarrolladores tienen acceso a comandos de bajo y alto nivel, incluyendo el control del par motor, la posición y la velocidad de cada articulación individual, lo que permite el desarrollo de cinemática personalizada y soluciones de control.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Conectividad y cambio de herramientas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl extremo del brazo (brida) permite cambios rápidos de varios efectores, desde pinzas eléctricas y ventosas hasta destornilladores y cámaras. El brazo se comunica a través de una interfaz Ethernet fiable y utiliza RS485 para la comunicación interna. Se alimenta mediante una fuente estándar de 24V, lo que facilita la integración en los sistemas industriales existentes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Contenido del paquete y soporte\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBrazo robótico Unitree Z1 (versión Air o Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCables de alimentación y comunicación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccesorios de montaje para plataformas móviles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentación y acceso al SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServicio y soporte técnico en la ubicación: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Especificaciones técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrados de libertad (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 ejes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del brazo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 kg (Air) \/ 4.3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga útil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlcance máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepetibilidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V CC, corriente \u003e20A (Potencia máxima 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBus interno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistema operativo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (soporte para ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControl de posición, Control de fuerza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión del control de fuerza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidad máxima de la articulación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (todas las articulaciones)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de movimiento J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de movimiento J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 a 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de movimiento J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° a 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de movimiento J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de movimiento J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de movimiento J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReductores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReductores armónicos (relación 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial de la carcasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAleación de aluminio, compuestos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtección IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (protección básica contra el polvo y las salpicaduras)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Título predeterminado","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/es\/collections\/brazos-roboticos.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}