{"title":"Roboterarme","description":"\u003cp\u003eSteigern Sie die Rentabilität mit Präzisionsroboterarmen. Schnelle Integration, herausragende Genauigkeit und sofortige Ergebnisse. Fordern Sie ein individuelles Angebot an!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – Kompakter 6-Achsen-Roboterarm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHochpräzises und leichtgewichtiges Manipulationssystem für mobile Plattformen und industrielle Automatisierung.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Für welche Industrie- und Forschungsanwendungen ist dieser Roboter geeignet?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer Unitree Z1 wurde für ein breites Spektrum an Aufgaben entwickelt, bei denen Mobilität und Präzision entscheidend sind. In der \u003cstrong\u003eLogistik und in Lagern\u003c\/strong\u003e ermöglicht er „Pick-and-Place“-Operationen auf mobilen Plattformen. In der \u003cstrong\u003eindustriellen Produktion\u003c\/strong\u003e dient er der Montage von Leichtbauteilen und der Maschinenbeschickung. Aufgrund seiner offenen Architektur ist er in \u003cstrong\u003eForschungsinstituten\u003c\/strong\u003e für die Entwicklung von Manipulationsalgorithmen und in „New Retail“-Szenarien für automatisierten Service und Kundeninteraktion unverzichtbar.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Perfekte Synergie mit mobilen Robotern\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer Z1 ist nicht nur ein statischer Arm; er wurde speziell für die Integration auf vierbeinigen Robotern (wie \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo und B1\u003c\/strong\u003e) und anderen mobilen Fahrzeugen (AGV\/AMR) entwickelt. Mit seinem kompakten Design und der standardisierten Schnittstelle ermöglicht er es mobilen Robotern, die Umgebung nicht nur zu beobachten, sondern physisch mit ihr zu interagieren – Türen zu öffnen, Knöpfe zu drücken oder Fracht in anspruchsvollem Gelände zu transportieren.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 Freiheitsgrade und Harmonic-Drive-Getriebe\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer Roboterarm verfügt über 6 Freiheitsgrade (DOF), was ihm eine außergewöhnliche Flexibilität und Reichweite aus verschiedenen Winkeln ermöglicht. Jedes Gelenk verwendet hochpräzise \u003cstrong\u003eHarmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe\u003c\/strong\u003e und industrielle Kreuzrollenlager. Dies gewährleistet reibungslose Bewegungen, ein hohes Drehmoment (bis zu 33 N·m an der Basis) und minimales Spiel (~6 arcmin), was für präzise Operationen entscheidend ist.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sicherheit und Kollisionserkennung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eFür eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter (kollaboratives Arbeiten) ist der Z1 mit einem System zur Kollisionserkennung ausgestattet. Fortgeschrittene Algorithmen und Drehmoment-Rückführung ermöglichen es dem Arm, bei unerwartetem Kontakt sofort zu stoppen oder die Kraft anzupassen. Die Unterstützung der „Joint Force Control“ gewährleistet eine Präzision der Kraftsteuerung von bis zu ~0,2 N·m und schützt so sowohl den Roboter als auch seine Umgebung.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Verhältnis von Gewicht zu Nutzlast\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer Unitree Z1 zeichnet sich durch seine Leichtbauweise aus. Der Arm selbst wiegt nur etwa 4,3 kg (je nach Version), bietet aber dennoch eine beeindruckende Nutzlast. Die Version \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e hebt bis zu 2 kg, während die leistungsstärkere Version \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e Lasten von bis zu 3 kg (unter bestimmten Bedingungen sogar mehr) bewältigt. Dieses günstige Verhältnis ist ideal für die Montage auf kleineren mobilen Plattformen, bei denen jedes Kilogramm zählt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Geschwindigkeit und Bewegungsdynamik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTrotz seiner kompakten Größe ist der Z1 ein extrem agiles Gerät. Die maximale Rotationsgeschwindigkeit der Gelenke erreicht bis zu \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, was schnelle Zykluszeiten in Produktionsprozessen ermöglicht. Der Arm kann komplexe Bewegungen innerhalb seines Arbeitsbereichs (740 mm Reichweite) mit hoher Wiederholgenauigkeit (~0,1 mm) ausführen, was die Konsistenz bei sich wiederholenden Aufgaben gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Open-Source-Entwicklung und API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer Unitree Z1 ist eine echte Plattform für Entwickler („Open Programming Interface“). Er unterstützt die Programmierung in C++ und ist vollständig kompatibel mit \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Benutzer haben Zugriff auf Low-Level- und High-Level-Befehle, einschließlich Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung für jedes einzelne Gelenk, was die Entwicklung kundenspezifischer Kinematik- und Steuerungslösungen ermöglicht.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Konnektivität und Werkzeugwechsel\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas Ende des Arms (Flansch) ermöglicht den schnellen Wechsel verschiedener Effektoren – von elektrischen Greifern und Saugnäpfen bis hin zu Schraubendrehern und Kameras. Der Arm kommuniziert über eine zuverlässige Ethernet-Schnittstelle und nutzt RS485 für die interne Kommunikation. Er wird über eine Standard-24V-Quelle gespeist, was die Integration in bestehende Industriesysteme erleichtert.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Lieferumfang und Unterstützung\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 Roboterarm (Air- oder Pro-Version)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStrom- und Kommunikationskabel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontagezubehör für mobile Plattformen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentation und SDK-Zugang\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantie: 1 Jahr (Verlängerungsoption für Geschäftskunden)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService und technischer Support vor Ort: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technische Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 Achsen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht des Arms\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Reichweite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, Stromstärke \u0026gt;20A (Max. Leistung 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterner Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebssystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS-Unterstützung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerungsmodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositionssteuerung, Kraftsteuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePräzision der Kraftsteuerung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Gelenkgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (alle Gelenke)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 Bewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 Bewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 bis 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 Bewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° bis 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 Bewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 Bewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 Bewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUntersetzungsgetriebe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe (Verhältnis 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusematerial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung, Verbundwerkstoffe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-Schutzklasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (Basisschutz gegen Staub und Spritzwasser)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/de\/collections\/roboterarme.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}