{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – Kompakt 6-akset robotarm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHøjpræcisions- og letvægtsmanipulationssystem til mobile platforme og industriel automatisering.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Hvilke industrielle og forskningsmæssige anvendelser er denne robot velegnet til?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 er designet til en lang række opgaver, hvor mobilitet og præcision er afgørende. Inden for \u003cstrong\u003elogistik og lagre\u003c\/strong\u003e muliggør den \"pick-and-place\"-operationer på mobile platforme. Inden for \u003cstrong\u003eindustriel produktion\u003c\/strong\u003e bruges den til samling af lette komponenter og maskinbetjening. Takket være sin åbne arkitektur er den uundværlig i \u003cstrong\u003eforskningsinstitutter\u003c\/strong\u003e til udvikling af manipulationsalgoritmer samt i \"New Retail\"-scenarier til automatiseret service og kundeinteraktion.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Perfekt synergi med mobile robotter\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 er ikke bare en statisk arm; den blev udviklet specifikt til integration på firbenede robotter (såsom \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo og B1\u003c\/strong\u003e) og andre mobile køretøjer (AGV\/AMR). Med sit kompakte design og standardiserede interface gør den det muligt for mobile robotter ikke kun at observere, men fysisk at interagere med omgivelserne – ved at åbne døre, trykke på knapper eller bære gods i udfordrende terræn.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 frihedsgrader og harmoniske gear\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotarmen kan prale af 6 frihedsgrader (6 DOF), hvilket giver den enestående fleksibilitet og rækkevidde fra forskellige vinkler. Hvert led bruger højpræcisions \u003cstrong\u003eharmoniske gear\u003c\/strong\u003e og industrielle krydsrullelejer. Dette sikrer jævn bevægelse, højt drejningsmoment (op til 33 N·m ved basen) og minimal slør (~6 bueminutter), hvilket er afgørende for præcisionsopgaver.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sikkerhed og kollisionsdetektering\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eFor sikkert samarbejde mellem mennesker og robotter (kollaborativt arbejde) er Z1 udstyret med et kollisionsdetekteringssystem. Avancerede algoritmer og feedback på drejningsmoment gør det muligt for armen at stoppe øjeblikkeligt eller justere kraften i tilfælde af uventet kontakt. Understøttelse af \"Joint Force Control\" sikrer en præcision i kraftstyringen på ned til ~0,2 N·m, hvilket beskytter både robotten og dens omgivelser.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Vægt-til-nyttelast-forhold\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 skiller sig ud ved sin letvægtskonstruktion. Selve armen vejer kun omkring 4,3 kg (afhængigt af versionen), men leverer alligevel en imponerende løfteevne. \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e-versionen løfter op til 2 kg, mens den kraftigere \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e-version kan håndtere laster på op til 3 kg (og endda mere under visse betingelser). Dette gunstige forhold er ideelt til montering på mindre mobile platforme, hvor hvert kilogram tæller.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Hastighed og bevægelsesdynamik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePå trods af sin kompakte størrelse er Z1 en ekstremt agil enhed. Den maksimale rotationshastighed for leddene når op på \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, hvilket muliggør hurtige cyklustider i produktionsprocesser. Armen kan udføre komplekse bevægelser inden for sit arbejdsområde (740 mm rækkevidde) med høj repeterbarhed (~0,1 mm), hvilket sikrer ensartethed i gentagne opgaver.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Open source-udvikling og API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 er en sand platform for udviklere (\"Open Programming Interface\"). Den understøtter programmering i C++ og er fuldt kompatibel med \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Brugere har adgang til lav- og høj-niveau kommandoer, inklusive drejningsmoment-, positions- og hastighedskontrol for hvert enkelt led, hvilket muliggør udvikling af brugerdefinerede kinematik- og styringsløsninger.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Forbindelse og værktøjsskift\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEnden af armen (flangen) tillader hurtige skift af forskellige effektor-værktøjer – fra elektriske gribere og sugekopper til skruetrækkere og kameraer. Armen kommunikerer via et pålideligt Ethernet-interface og bruger RS485 til intern kommunikation. Den forsynes af en standard 24V-kilde, hvilket letter integrationen i eksisterende industrielle systemer.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakkens indhold og support\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1-robotarm (Air- eller Pro-version)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStrøm- og kommunikationskabler\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonteringsudstyr til mobile platforme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentation og SDK-adgang\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGaranti: 1 år (mulighed for forlængelse for erhvervskunder)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService og teknisk support på lokationen: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tekniske specifikationer\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrihedsgrader (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 akser\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArmens vægt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNyttelast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimal rækkevidde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepeterbarhed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStrømforsyning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, strømstyrke \u0026gt;20A (Maks. effekt 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsinterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntern bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperativsystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS-understøttelse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStyringstilstande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositionskontrol, Kraftstyring\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKraftstyringspræcision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimal ledhastighed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (alle led)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 bevægelsesområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 bevægelsesområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 til 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 bevægelsesområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° til 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 bevægelsesområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 bevægelsesområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 bevægelsesområde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGear\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniske gear (udveksling 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabinetmateriale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegering, kompositter\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-beskyttelse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (grundlæggende beskyttelse mod støv og vandsprøjt)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/da\/products\/robotarm-unitree-z1-da","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}