{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – kompaktní 6osé robotické rameno\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVysoce přesný a lehky manipulační systém pro mobilní platformy a průmyslovou automatizaci.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Pro které průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je navržen pro širokou škálu úkolů, kde hraje klíčovou roli mobilita a přesnost. V \u003cstrong\u003elogistice a skladech\u003c\/strong\u003e umožňuje operace typu „vyber a polož“ (pick-and-place) na mobilních platformách. V \u003cstrong\u003eprůmyslové výrobě\u003c\/strong\u003e slouží k montáži lehkých komponent a obsluze strojů. Díky své otevřené architektuře je nepostradatelný ve \u003cstrong\u003evýzkumných ústavech\u003c\/strong\u003e pro vývoj manipulačních algoritmů a v oblastech „New Retail“ pro automatizované služby a interakci se zákazníky.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Dokonalá synergie s mobilními roboty\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 není jen statické rameno; bylo vyvinuto speciálně pro integraci na čtyřnohé roboty (jako jsou \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo a B1\u003c\/strong\u003e) a další mobilní vozidla (AGV\/AMR). Díky kompaktnímu designu a standardizovanému rozhraní umožňuje mobilním robotům nejen pozorovat, ale i fyzicky interagovat s prostředím – otevírat dveře, mačkat tlačítka nebo přenášet náklad v náročném terénu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stupňů volnosti a harmonické převodovky\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotické rameno se chlubí 6 stupni volnosti (6 DOF), což mu poskytuje výjimečnou flexibilitu a dosah z různých úhlů. Každý kloub využívá vysoce přesné \u003cstrong\u003eharmonické reduktory\u003c\/strong\u003e a průmyslová křížová ložiska. To zajišťuje plynulý pohyb, vysoký točivý moment (až 33 N·m na základně) a minimální vůli (~6 arcmin), což je klíčové pro přesné operace.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Bezpečnost a detekce kolizí\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePro bezpečenou spolupráci mezi lidmi a roboty (kolaborativní práce) je Z1 vybaveno systémem detekce kolizí. Pokročilé algoritmy a zpětná vazba točivého momentu umožňují ramenu v případě neočekávaného kontaktu okamžitě zastavit nebo upravit sílu. Podpora „Joint Force Control“ zajišťuje přesnost řízení síly až do ~0,2 N·m, čímž chrání robota i jeho okolí.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Poměr hmotnosti a nosnosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 vyniká svou lehkou konstrukcí. Samotné rameno váží pouhých cca 4,3 kg (v závislosti na verzi), přesto poskytuje působivou nosnost. Verze \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e zvedne až 2 kg, zatímco výkonnější verze \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e zvládá zátěž až 3 kg (za určitých podmínek i více). Tento příznivý poměr je ideální pro montáž na menší mobilní platformy, kde záleží na každém kilogramu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Rychlost a dynamika pohybu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNavzdory své kompaktní velikosti je Z1 extrémně agilní zařízení. Maximální rychlost otáčení kloubů dosahuje až \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, což umožňuje rychlé doby cyklu ve výrobních procesech. Rameno dokáže provádět složité pohyby v rámci svého pracovního rozsahu (dosah 740 mm) s vysokou opakovatelností (~0,1 mm), což zajišťuje konzistenci při opakovaných úkolech.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Vývoj s otevřeným zdrojovým kódem a API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je skutečnou platformou pro vývojáře („Open Programming Interface“). Podporuje programování v C++ a je plně kompatibilní s \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Uživatelé mají přístup k nízkoúrovňovým a vysokoúrovňovým příkazům, včetně ovládání točivého momentu, polohy a rychlosti pro každý jednotlivý kloub, což umožňuje vývoj vlastních kinematických a řídicích řešení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Konektivita a výměna nástrojů\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKonec ramene (příruba) umožňuje rychlou výměnu různých efektorů – od elektrických úchopů a přísavek až po šroubováky a kamery. Rameno komunikuje prostřednictvím spolehlivého rozhraní Ethernet a pro interní komunikaci využívá RS485. Je napájeno ze standardního 24 V zdroje, což usnadňuje integraci do stávajících průmyslových systémů.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Obsah balení a podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotické rameno Unitree Z1 (verze Air nebo Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapájecí a komunikační kabely\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontážní příslušenství pro mobilní platformy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentace a přístup k SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZáruka: 1 rok (možnost prodloužení pro firemní uživatele)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis a technická podpora na adrese: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupně volnosti (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 os\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost ramene\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální dosah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpakovatelnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapájení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC, proud \u0026gt;20 A (max. výkon 500 W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikační rozhraní\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterní sběrnice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperační systém\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (podpora ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRežimy ovládání\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŘízení polohy, Force Control\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePřesnost řízení síly\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální rychlost kloubů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (všechny klouby)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 až 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° až 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktory\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonické reduktory (převod 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriál pouzdra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHliníková slitina, kompozity\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrytí IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (základní ochrana proti prachu a stříkající vodě)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/cs\/products\/unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}