{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 – Všeobecný humanoidní robot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvní plně velký komerční robot s běžeckou schopností pro pokročilý výzkum a vývoj umělé inteligence.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Pro jaké průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je špičková vývojová platforma určená pro \u003cstrong\u003euniverzity, instituty a průmyslová výzkumná a vývojová oddělení\u003c\/strong\u003e. Robot slouží jako ideální médium pro zkoumání \u003cstrong\u003etělesně vázané umělé inteligence (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakce mezi člověkem a robotem (HRI) a pokročilých pohybových algoritmů. Díky své humanoidní formě je klíčový pro vývoj řešení v chytré výrobě a logistice, kde musí robot pracovat v prostorách určených pro lidi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Světový rychlostní rekord a dynamika pohybu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se pyšní titulem nejvýkonnějšího robota ve své třídě. Jeho pokročilý pohonný systém umožňuje stabilní chůzi a běh rekordní rychlostí \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potenciálem přes 5 m\/s). Robot udržuje rovnováhu i při vnějších vlivech (např. kopech nebo strčeních) a pohybuje se autonomně v komplexním terénu, což umožňuje testování navigačních algoritmů v reálném, nepředvídatelném prostředí.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revoluční vysokotočivý pohon M107\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrdce robota tvoří vyvinuté motory Unitree M107 s vysokou hustotou točivého momentu (189 Nm\/kg). Tyto motory poskytují výjimečný výkon, přičemž kolenní kloub dosahuje točivého momentu až \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pohon využívá průmyslová křížová válečková ložiska pro vysokou přesnost a tuhost, což robotu umožňuje provádět dynamické pohyby, jako jsou skoky a rychlé zatáčky, bez ztráty stability.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° vnímání prostředí pomocí technologie LiDAR\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePro úplné prostorové povědomí je Unitree H1 vybaven hybridním senzorovým systémem. Kombinace \u003cstrong\u003e3D LiDAR snímače (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e a hloubkové kamery (Intel RealSense D435i) umožňuje 360stupňové panoramatické skenování okolí. Robot získává vysoce přesná prostorová data v reálném čase, což je nezbytné pro implementaci technologií V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Duální výpočetní výkon pro vývoj AI\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArchitektura robota je navržena s ohledem na vývojáře. Zahrnuje samostatné výpočetní jednotky pro řízení pohybu a vývoj uživatelem. Standardní konfigurace obsahuje procesory Intel Core i5\/i7 s možnostmi upgradu na moduly \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To umožňuje zpracování složitých neuronových sítí a algoritmů hlubokého učení přímo na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Pokročilé manipulační schopnosti (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovější verze (H1-2) přináší vylepšené paže se 7 stupni volnosti (DOF) na každé paži, což robotu umožňuje napodobovat lidskou flexibilitu od ramene po zápěstí. S možností instalace obratných rukou může robot provádět jemné manipulační úkoly. Paže jsou navrženy pro zatížení a přesné polohování, čímž rozšiřují možnosti použití v servisní robotice.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustní design a integrovaná kabeláž\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 se vyznačuje extrémně čistým a bezpečným designem. Veškeré kabely jsou vedeny uvnitř krytu (duté vedení kabeláže), což zabraňuje zamotání a poškození během provozu. Kryt je ergonomicky navržený a odolný, což dodává robotu „bionický“ vzhled a zvyšuje jeho výdrž v laboratorních a průmyslových testovacích prostředích.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Vysoká energetická účinnost a autonomie\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapájení zajišťuje rychle vyměnitelná baterie s kapacitou \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Navzdory vysokému výkonu motorů umožňuje optimalizovaná správa energie delší provozní doby potřebné pro rozsáhlé testování. Systém zahrnuje pokročilou správu tepla, která zajišťuje stabilní provoz i při maximálním zatížení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otevřená platforma a průběžné aktualizace\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podporuje nepřetržité aktualizace softwaru OTA (Over-the-Air), prostřednictvím kterých Unitree neustále zlepšuje pohybové algoritmy. Vývojářům jsou k dispozici rozsáhlá rozhraní API a podpora pro systém ROS (Robot Operating System), což umožňuje rychlou integraci vlastního kódu a přizpůsobení robota konkrétním výzkumným cílům.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Obsah balení a podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidní robot Unitree H1 (nebo H1-2 v závislosti na konfiguraci)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSada baterií (864 Wh) a nabíjecí stanice\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDálkové ovládání\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUživatelská příručka a vývojářská dokumentace\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZáruka: 1 rok (možnost prodloužení pro firemní uživatele)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis a technická podpora na adrese: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýška\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, plná výbava)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRychlost pohybu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potenciálně \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet kloubů (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCelkem: 19+ (Nohy: 5×2, Paže: 4×2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet kloubů (DOF) – H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCelkem: 27+ (Nohy: 6×2, Paže: 7×2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální točivý moment (koleno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální točivý moment (kyčel)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHustota točivého momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (rekord na zemi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSnímače (vnímání)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + hloubková kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (standardní)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (vývoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (volitelná AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (až 3 jednotky)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah \/ 67,2 V \/ 864 Wh (vyměnitelná)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosnost paží (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální: ~21 kg (obě paže dohromady), jmenovitá: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikace\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVývojové prostředí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, podpora simulací\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/cs\/products\/unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}