{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – pokročilý humanoidní agent AI a výzkumná platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidní robot nové generace pro vývoj umělé inteligence, vzdělávání a simulaci komplexních pohybů.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Pro jaké průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 je navržen jako cenově dostupná, avšak vysoce výkonná platforma pro \u003cstrong\u003euniverzitní výzkum, laboratoře AI a vývojové společnosti\u003c\/strong\u003e. Je ideální pro testování algoritmů napodobovacího učení, výzkum hlubokého posilovaného učení a vývoj chytrých servisních aplikací. Díky své kompaktní velikosti a pokročilým senzorům je také vynikající pro simulace v chytré výrobě.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umělá inteligence a model UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 není jen robot; je to fyzický avatár pro pokročilé modely AI. Je poháněn konceptem „světového modelu“ založeným na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je schopen rychle se učit nové dovednosti prostřednictvím demonstrací a simulací. To otevírá novou éru inteligentních agentů, kteří se dokážou přizpůsobit nepředvídaným situacím a neustále zlepšovat své motorické dovednosti pomocí aktualizací OTA (Over-The-Air).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadlidská mobilita a rozsah pohybu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 překonává omezení lidské biomechaniky. S extrémně velkými úhly pohybu kloubů (např. kolena až do 165°, kyčle s rotací -30~+170°) se robot může složit do extrémně kompaktního tvaru pro přepravu nebo provádět akrobatické pohyby, jako je vstávání z ležící polohy a rotace trupu. Platforma nabízí od \u003cstrong\u003e23 do 43 stupňů volnosti (DoF)\u003c\/strong\u003e v závislosti na konfiguraci, což umožňuje výjimečně plynulý pohyb.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Pokročilá manipulace a řízení síly\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eV pokročilejších konfiguracích (G1 EDU) je robot vybaven rukama Dex3-1, které umožňují hybridní řízení síly a polohy. S těmito rukama s řízením síly („Force Control“) dokáže G1 provádět přesné úkoly, jako je louskání ořechů, pájení nebo manipulace s choulostitelnými předměty. Ruce simulují lidskou obratnost a jsou klíčové pro výzkum v oblasti interakce mezi člověkem a robotem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360stupňový snímací systém (LiDAR + hloubka)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePro prostorovou orientaci využívá G1 kombinaci hloubkové kamery \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e a 3D LiDAR senzoru \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Tento systém umožňuje robotu 360stupňové vnímání prostředí, přesné prostorové mapování a bezpečnou navigaci mezi překážkami v reálném čase, což je klíčové pro autonomní provoz v nestrukturovaném prostředí.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrovaný design s vnitřním vedením kabeláže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDesign robotu G1 je esteticky vytříbený a technicky pokročilý. Veškerá kabeláž je vedená dutými hřídelemi motorů a vnitřkem skeletu, což znamená, že zde nejsou žádné odhalené kabely, které by se mohly zachytit nebo poškodit. Tento „čistý“ design zvyšuje provozní spolehlivost a bezpečnost při práci v blízkosti lidí.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Vysoce výkonný výpočetní výkon a vývoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrdcem robotu je vysoce výkonný 8jádrový procesor. Pro náročnější uživatele (verze EDU) je k dispozici rozšíření o modul \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, který poskytuje výpočetní výkon AI až 100 TOPS. To umožňuje spouštění složitých neuronových sítí přímo na robotu (Edge Computing) a podporuje sekundární vývoj prostřednictvím otevřených rozhraní API.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Rychle vyměnitelná baterie pro dlouhodobou práci\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je vybaven chytrou baterií 9000 mAh, která umožňuje přibližně \u003cstrong\u003e2 hodiny\u003c\/strong\u003e autonomního provozu. Baterie je namontována na zadní straně a podporuje systém rychlého uvolnění (Quick Release), což umožňuje výměnu během několika sekund a tím prakticky nepřetržitý provoz ve výzkumných nebo ukázkových scénářích.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dynamika pohybu a stabilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dosahuje rychlosti pohybu až \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Jeho pokročilé vyvažovací algoritmy umožňují stabilní chůzi, běh a rychlé zotavení z rušivých vlivů (např. šťouchnutí). Dokonce i v případě pádu se robot díky své flexibilitě zcela samostatně postaví a pokračuje ve svém úkolu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Obsah balení a podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidní robot Unitree G1 (základní verze nebo verze EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChytrá baterie (9000 mAh) a nabíječka\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDálkový ovladač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojan pro robot (u vybraných balení)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUživatelská příručka\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZáruka: 8 měsíců (základní) \/ 18 měsíců (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis a podpora na adrese \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHumanoid Unitree G1 (Základní \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (v klidu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (složený)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca 35 kg (s baterií)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet stupňů volnosti (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (základní) až 43 (EDU s rukama Dex)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální krouticí moment kloubu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m (koleno), 90 N·m (ostatní)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRychlost pohybu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaž 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8jádrový vysoce výkonný procesor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor AI (možnost EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (modul s vysokým výpočetním výkonem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° snímání)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHloubková kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZvukový systém\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4× mikrofon (potlačení hluku), 5 W stereo reproduktor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonektivita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRuce (manipulátory)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZákladní: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3prsté)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUžitečné zatížení paže\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca 2 kg (základní) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13článková lithiová\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonomie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePřibližně 2 hodiny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChlazení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMístní vzduchové chlazení\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriál pláště\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHliníková slitina, vysoce pevný plast\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSekundární vývoj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodporováno na G1 EDU (vysokoúrovňové \/ nízkoúrovňové API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZáruka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 měsíců (základní) \/ 18 měsíců (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/cs\/products\/unitree-g1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}