{"product_id":"quadruped-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo – Průmyslová čtyřnohá robotická platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVysoce výkonný robot pro inspekce, výzkum a vývoj s pokročilým vnímáním pomocí umělé inteligence.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Pro jaké průmyslové aplikace je tento robot vhodný?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo je robustní platforma navržená pro provoz v náročném prostředí. Je ideální pro použití v \u003cstrong\u003epetrochemických závodech, elektrárnách, na stavbách a v logistice\u003c\/strong\u003e. Robot může autonomně provádět hlídky, monitorovat bezpečnost a nést senzorové vybavení do terénů, které jsou pro kolová vozidla nepřístupné. Je také vynikající volbou pro univerzitní výzkum v oblasti robotiky.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D hloubkové vidění a vnímání prostředí\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je vybaven pokročilým systémem hloubkových kamer a vizuální odometrie. Tento systém umožňuje vytváření 3D map v reálném čase a hloubkové vnímání s rozlišením až 1280 × 720. Robot přesně rekonstruuje 3D prostor, což mu umožňuje bezpečně se pohybovat mezi překážkami.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Umělá inteligence a sledování osob\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDíky vestavěným algoritmům hlubokého učení a výkonnému procesoru podporuje Aliengo pokročilé interakční funkce. Je schopen rozpoznávat držení těla (Body Posture Recognition), sledovat cílovou osobu (Target Person Tracking) a dokonce i rozeznávat obličeje. Robot dokáže reagovat na vizuální gesta a autonomně následovat operátora.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Výjimečná dynamika a atletický výkon\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo není jen pracovní stroj, ale extrémně obratný robot. Dokáže dosáhnout rychlosti přes \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maximálně až 3,3 m\/s při sprintu) a provádět složité pohyby, jako jsou skoky, salta vzad a rychlý běh. Jeho konstrukce umožňuje rychlé přizpůsobení změnám v prostředí a udržení rovnováhy i při nárazu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Otevřená platforma pro vývojáře\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je plně přizpůsobitelný pro účely vývoje. Podporuje řídicí rozhraní vysoké a nízké úrovně (High-level\/Low-level API) a programovací jazyky C\/C++. Plná kompatibilita se systémem \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e umožňuje výzkumníkům a inženýrům implementovat vlastní algoritmy pro navigaci, vnímání a pohyb.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] Podpora LiDARu a mapování\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePro potřeby autonomní navigace ve složitých prostorech podporuje robot instalaci 2D nebo 3D LiDAR snímačů. To umožňuje čtyři klíčové funkce: dynamické vyhýbání se překážkám, plánování navigace, tvorbu map a samorozmístění (SLAM). Systém nepřetržitě aktualizuje data o prostředí a filtruje pohybující se překážky.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Přizpůsobivost terénu a stabilita\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDíky technologii řízení síly (Force Control Technology) v kloubech zajišťuje Aliengo úplnou kontrolu nad polohou a držením těla ve 3 osách. To mu umožňuje stabilně chodit po štěrku, trávě, schodech a svazích. I v případě pádu se robot může samostatně postavit a pokračovat ve své misi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Dlouhá autonomie a odolnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePokročilá lithiová baterie umožňuje dlouhou provozní životnost, která může dosáhnout až \u003cstrong\u003e4,5 hodiny\u003c\/strong\u003e (v závislosti na zatížení). Kryt je vyroben z odolných materiálů a obsahuje inteligentní systém vzduchového chlazení, který automaticky reguluje teplotu komponent během intenzivního provozu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Bohatá externí rozhraní\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo nabízí širokou škálu rozhraní pro připojení dalšího vybavení („vývojářská verze“). K dispozici jsou 2× HDMI, 2× ethernetové porty, 3× USB a RS485. Navíc poskytuje napájecí výstupy pro externí moduly (5 V, 12 V, 19 V, 24 V), což umožňuje snadnou integraci dalších kamer, GPS modulů nebo robotických ramen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Co je součástí nákupu?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree Aliengo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterie a nabíjecí stanice\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŘídicí jednotka\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVývojářská dokumentace\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZáruka: 1 rok\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis a podpora na adrese \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (AI jednotka)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1× Mini-PC + 1× NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHloubková kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2× hloubková kamera (globální uzávěrka, široké zorné pole)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKamera pro odometrii\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1× kamera vizuálního odometru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHloubkové rozlišení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaž 1280 × 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZorné pole kamery (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (téměř polokruhový pohled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimální detekční vzdálenost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMéně než 6 ms (pohyb na odezvu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet motorů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 vysoce výkonných servomotorů\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální rychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,5 m\/s (sprint až 3,3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePohybové schopnosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChůze, běh, skákání, salto vzad, lezení, boční pohyb, samonapravení po pádu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVysoce výkonná lithiová baterie (vlastní vývoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní doba\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaž 4,5 hodiny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriál krytu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUhlíkové vlákno, letecký hliník, polymery\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVideo výstupy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2× HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSíťová rozhraní\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2× ethernetový port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDatová rozhraní\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2× USB 3.0, 1× USB 2.0, 1× RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eExterní napájecí výstupy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V, 12 V, 19 V, 24 V (pro další snímače\/ramena)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozšiřující sloty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLišty M5 pro montáž vybavení\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunkce vnímání\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSledování osob, rozpoznávání držení těla, V-SLAM, rozpoznávání obličejů (ve vývoji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoftware\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (vysoká\/nízká úroveň)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChlazení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInteligentní systém vzduchového chlazení\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOchrana\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVysoký stupeň ochrany (vhodné pro průmysl)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (ve stojícím stavu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 × 310 × 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (s baterií)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412057465,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770470179","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/cs\/products\/unitree-aliengo","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}