{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 – Хуманоиден робот за общо предназначение\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eПървият пълноразмерен търговски робот с възможност за тичане за напреднали изследвания и разработка на изкуствен интелект.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] За какви индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 е авангардна платформа за разработка, създадена за \u003cstrong\u003eуниверситети, институти и отдели за индустриални научноизследователски и развойни дейности (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Роботът служи като идеална среда за изследване на \u003cstrong\u003eвъплътен AI\u003c\/strong\u003e, взаимодействие човек-робот (HRI) и усъвършенствани алгоритми за движение. Благодарение на своята хуманоидна форма, той е ключов за разработването на решения в интелигентното производство и логистиката, където роботът трябва да работи в пространства, проектирани за хора.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Световен рекорд за скорост и динамика на движението\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 се гордее с титлата на най-мощния робот в своя клас. Неговото усъвършенствано задвижване позволява стабилно ходене и бягане с рекордна скорост от \u003cstrong\u003e3,3 м\/с\u003c\/strong\u003e (с потенциал над 5 м\/с). Роботът поддържа баланс дори при външни смущения (например ритници или бутане) и се движи автономно през сложни терени, което позволява тестване на алгоритми за навигация в реални, непредвидими среди.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Революционно задвижване M107 с висок въртящ момент\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eСърцето на робота се състои от собствено разработени Unitree M107 мотори с висока плътност на въртящия момент (189 Nm\/kg). Тези мотори осигуряват изключителна мощност, като коленната става достига въртящ момент до \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Задвижването използва индустриални кръстосани ролкови лагери за висока прецизност и здравина, което позволява на робота да изпълнява динамични движения като скокове и бързи завои, без да губи стабилност.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° възприемане на околната среда с LiDAR технология\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eЗа пълна пространствена осведоменост, Unitree H1 е оборудван с хибридна сензорна система. Комбинацията от \u003cstrong\u003e3D LiDAR сензор (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e и камера за дълбочина (Intel RealSense D435i) позволява 360-градусово панорамно сканиране на заобикалящата среда. Роботът придобива високопрецизни пространствени данни в реално време, които са от съществено значение за внедряването на V-SLAM (визуална едновременна локализация и картографиране) технологии.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Двойна изчислителна мощност за разработка на ИИ\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eАрхитектурата на робота е проектирана с мисъл за разработчиците. Тя включва отделни изчислителни модули за управление на движението и за разработка от потребителите. Стандартната конфигурация включва процесори Intel Core i5\/i7, с опция за надграждане до модули \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. Това позволява обработката на сложни невронни мрежи и алгоритми за дълбоко обучение директно върху самия робот (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Разширени възможности за манипулация (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eПо-новата версия (H1-2) предлага подобрени рамена със 7 степени на свобода (DOF) на всяко рамо, позволяващи на робота да имитира човешката гъвкавост от рамото до китката. С опцията за инсталиране на сръчни ръце, роботът може да изпълнява прецизни манипулационни задачи. Рамената са проектирани за натоварвания и прецизно позициониране, разширявайки възможностите за използване в сервизната роботика.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Здрав дизайн и интегрирано окабеляване\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 се отличава с изключително изчистен и безопасен дизайн. Всички кабели са прокарани вътре в корпуса (вътрешно прокарване на електрическите кабели), което предотвратява заплитане и повреда по време на работа. Корпусът е ергономично проектиран и издръжлив, придавайки на робота „бионичен“ външен вид и повишавайки неговата устойчивост при лабораторни и индустриални условия на тестване.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Висока енергийна ефективност и автономия\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eЗахранването се осигурява от бързосменяема батерия с капацитет от \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Въпреки високата производителност на двигателите, оптимизираното управление на енергията позволява по-дълго време на работа, необходимо за задълбочено тестване. Системата включва усъвършенствано термично управление, осигуряващо стабилна работа дори при максимални натоварвания.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Отворена платформа и непрекъснати актуализации\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eРоботът поддържа непрекъснати OTA (Over-the-Air) софтуерни актуализации, чрез които Unitree постоянно подобрява алгоритмите за движение. За разработчиците са налични обширни API интерфейси и поддръжка за ROS (Robot Operating System), което позволява бърза интеграция на персонализиран код и адаптиране на робота към специфични изследователски цели.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Съдържание на пакета и поддръжка\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Хуманоиден робот H1 (или H1-2 в зависимост от конфигурацията)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатериен пакет (864Wh) и зарядна станция\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДистанционно управление\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРъководство за потребителя и документация за разработчици\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГаранция: 1 година (възможност за удължаване за бизнес потребители)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервиз и техническа поддръжка на място: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Технически спецификации\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодел\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Хуманоиден)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВисочина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 см (H1) \/ ~178 см (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТегло\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 кг (H1) \/ ~70 кг (H1-2, пълно оборудване)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорост на движение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 м\/сек (рекорд) \/ потенциално \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБрой степени на свобода (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОбщо: 19+ (Крака: 5x2, Ръце: 4x2, Торс: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБрой стави (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОбщо: 27+ (Крака: 6x2, Ръце: 7x2, Торс: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимален въртящ момент (Knee)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимален въртящ момент (в хълбочната зона)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПлътност на въртящия момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (рекорд на суша)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСензори (Възприятие)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + камера за дълбочина (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроцесор (стандартен)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (платформа) + Intel Core i7 (разработка)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроцесор (AI опция)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (до 3 единици)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБатерия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (сменяема)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТовароносимост на рамото (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимално: ~21 кг (двете рамена заедно), Номинално: ~7 кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКомуникация\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСреда за разработка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, поддръжка на симулации\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/bg\/products\/humanoiden-robot-unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}