{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Усъвършенстван хуманоиден AI агент и изследователска платформа\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eХуманоиден робот от следващо поколение за разработка на изкуствен интелект, образование и симулация на сложни движения.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] За кои индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 е проектиран като достъпна, но високопроизводителна платформа за \u003cstrong\u003eуниверситетски изследвания, AI лаборатории и компании за разработка\u003c\/strong\u003e. Той е идеален за тестване на алгоритми за имитационно обучение, изследвания в областта на дълбокото обучение с подсилване и разработване на интелигентни сервизни приложения. Поради компактния си размер и усъвършенствани сензори, той е отличен и за симулации в интелигентното производство.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Изкуствен интелект и модел UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 не е просто робот; той е физически аватар за усъвършенствани модели на изкуствен интелект. Задвижва се от концепцията \"Световен модел\", базирана на UnifoLM (Unified Robot Large Model). Роботът е способен бързо да усвоява нови умения чрез демонстрации и симулации. Това поставя началото на нова ера на интелигентни агенти, които могат да се адаптират към непредвидени ситуации и постоянно да подобряват двигателните си умения чрез OTA (Over-The-Air) актуализации.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Свръхчовешка мобилност и обхват на движение\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 надхвърля ограниченията на човешката биомеханика. С изключително големи ъгли на движение в ставите (напр. колене до 165°, тазобедрени стави с ротация -30~+170°), роботът може да се сгъне в изключително компактна форма за транспорт или да изпълнява акробатични движения, като изправяне от легнало положение и ротация на торса. Платформата предлага от \u003cstrong\u003e23 до 43 степени на свобода (DoF)\u003c\/strong\u003e, в зависимост от конфигурацията, което позволява изключително плавно движение.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Усъвършенствана манипулация и контрол на силата\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВ по-усъвършенстваните конфигурации (G1 EDU), роботът е оборудван с ръце Dex3-1, които позволяват хибриден контрол на силата и позицията. С тези ръце за \"контрол на силата\", G1 може да изпълнява прецизни задачи като чупене на ядки, запояване или работа с деликатни предмети. Ръцете симулират човешката сръчност и са от ключово значение за изследванията в областта на взаимодействието между хора и роботи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-градусова сензорна система (LiDAR + дълбочина)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eЗа пространствена ориентация, G1 използва комбинация от камера за дълбочина \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e и 3D LiDAR сензор \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Тази система позволява на робота 360-градусово възприемане на околната среда, прецизно пространствено картографиране и безопасна навигация сред препятствия в реално време, което е от решаващо значение за автономна работа в неструктурирани среди.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Интегриран дизайн с вътрешно окабеляване\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eДизайнът на робота G1 е естетически изпипан и технически усъвършенстван. Всички кабели са прокарани през кухите валове на двигателите и вътрешността на скелета, което означава, че няма открити кабели, които биха могли да се закачат или повредят. Този \"чист\" дизайн повишава оперативната надеждност и безопасността при работа в близост до хора.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Мощна изчислителна способност и разработка\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eСърцето на робота е високопроизводителен 8-ядрен процесор. За по-взискателните потребители (EDU версия) е налична опция за разширение с модул \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, осигуряващ до 100 TOPS изчислителна мощност за AI. Това позволява изпълнението на сложни невронни мрежи директно върху робота (Edge Computing) и поддържа вторична разработка чрез отворени API интерфейси.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Бързосменяема батерия за дългосрочна работа\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eРоботът е оборудван с 9000 mAh интелигентна батерия, позволяваща приблизително \u003cstrong\u003e2 часа\u003c\/strong\u003e автономна работа. Батерията е монтирана на гърба и поддържа система за бързо освобождаване (Quick Release), което позволява смяна за секунди и по този начин практически непрекъсната работа в изследователски или демонстрационни сценарии.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Динамика на движението и стабилност\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 достига скорост на движение до \u003cstrong\u003e2 м\/сек\u003c\/strong\u003e. Усъвършенстваните му алгоритми за балансиране позволяват стабилно ходене, бягане и бързо възстановяване след смущения (напр. бутане). Дори в случай на падане, роботът се изправя напълно самостоятелно благодарение на своята гъвкавост и продължава задачата си.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Съдържание на пакета и поддръжка\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eХуманоиден робот Unitree G1 (основна или EDU версия)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтелигентна батерия (9000 mAh) и зарядно устройство\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДистанционно управление\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтойка за робот (при някои пакети)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРъководство за потребителя\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГаранция: 8 месеца (Basic) \/ 18 месеца (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервиз и поддръжка на адрес \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Любляна\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Технически спецификации\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодел\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 хуманоид (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмери (изправен)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмери (сгънат)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТегло\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eприбл. 35 кг (с батерия)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБрой степени на свобода (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) до 43 (EDU с Dex ръце)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимален въртящ момент на ставите\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (коляно), 90 N.m (други)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорост на движение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eдо 2.0 м\/сек\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроцесор (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-ядрен високопроизводителен CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI процесор (EDU опция)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (модул с висока изчислителна мощност)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° засичане)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКамера за дълбочина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАудио система\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x микрофон (шумопотискане), 5W стерео говорител\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСвързаност\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРъце (манипулатори)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-пръсти)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТовароносимост на ръката\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eприбл. 2 кг (Basic) \/ 3 кг (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБатерия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-клетъчна литиева\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАвтономия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eприблизително 2 часа\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОхлаждане\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЛокално въздушно охлаждане\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал на корпуса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eАлуминиева сплав, високоустойчива пластмаса\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВторична разработка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоддържа се на G1 EDU (High\/Low-level API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГаранция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 месеца (Basic) \/ 18 месеца (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/bg\/products\/humanoiden-robot-unitree-g1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}