{"product_id":"quadruped-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo – индустриална платформа с четириног робот\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eВисокопроизводителен робот за инспекции, научноизследователска и развойна дейност с усъвършенствано AI възприятие.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] За кои индустриални приложения е подходящ този робот?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo е здрава платформа, проектирана за работа в трудни условия. Идеална е за употреба в \u003cstrong\u003eнефтохимически заводи, електроцентрали, строителни площадки и логистични центрове\u003c\/strong\u003e. Роботът може автономно да извършва патрулиране, да следи за сигурността и да пренася сензорно оборудване до терени, недостъпни за колесни машини. Също така е отличен избор за университетски изследвания в областта на роботиката.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D дълбинно зрение и възприятие на околната среда\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eРоботът е оборудван с усъвършенствана система от дълбинни камери и визуална одометрия. Тази система позволява създаване на 3D карти в реално време и дълбинно възприятие с резолюция до 1280x720. Роботът точно реконструира 3D пространството, което му позволява да се движи безопасно сред препятствия.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Изкуствен интелект и проследяване на хора\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eБлагодарение на вградените алгоритми за дълбоко обучение и мощен процесор, Aliengo поддържа разширени функции за взаимодействие. Той е способен на разпознаване на телесната поза, проследяване на конкретен човек и дори лицево разпознаване. Роботът може да реагира на визуални жестове и автономно да следва оператор.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Изключителна динамика и атлетични характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo не е просто работна машина, а изключително пъргав робот. Той може да достигне скорост над \u003cstrong\u003e1.5 м\/сек\u003c\/strong\u003e (максимум до 3.3 м\/сек по време на спринт) и да изпълнява сложни движения като скокове, задно салто и бързо бягане. Конструкцията му позволява бърза адаптация към промените в средата и поддържане на баланс дори при удар.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Платформа с отворен код за разработчици\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eРоботът е напълно персонализиран за цели на разработката. Поддържа интерфейси за управление на високо и ниско ниво (High-level\/Low-level API) и езици за програмиране C\/C++. Пълната съвместимост с \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e позволява на изследователите и инженерите да внедряват свои собствени алгоритми за навигация, възприятие и движение.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] Поддръжка на LiDAR и картографиране\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eЗа нуждите от автономна навигация в сложни пространства роботът поддържа инсталирането на 2D или 3D LiDAR сензори. Това позволява четири ключови функции: динамично избягване на препятствия, планиране на навигация, изграждане на карта и самопозициониране (SLAM). Системата непрекъснато актуализира данните за средата и филтрира движещи се препятствия.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Теренна адаптивност и стабилност\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eБлагодарение на технологията за управление на силата (Force Control Technology) в ставите, Aliengo осигурява пълен контрол върху позицията и стойката по 3 оси. Това му позволява да върви стабилно по чакъл, трева, стълби и наклони. Дори в случай на падане, роботът може самостоятелно да се изправи и да продължи мисията си.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Дълга автономност и издръжливост\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eУсъвършенстваната литиева батерия позволява дълъг експлоатационен живот, който може да достигне до \u003cstrong\u003e4.5 часа\u003c\/strong\u003e (в зависимост от натоварването). Корпусът е изработен от устойчиви материали и включва интелигентна система за въздушно охлаждане, която автоматично регулира температурата на компонентите по време на интензивна работа.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Богати външни интерфейси\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo предлага широк спектър от интерфейси за свързване на допълнително оборудване (\"Версия за разработчици\"). Налични са 2x HDMI, 2x Ethernet порта, 3x USB и RS485. Освен това осигурява изходи за захранване на външни модули (5V, 12V, 19V, 24V), което позволява лесна интеграция на допълнителни камери, GPS модули или роботизирани ръце.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Какво е включено в покупката?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Робот Aliengo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБатерия и станция за зареждане\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУстройство за управление\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДокументация за разработчици\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГаранция: 1 година\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервиз и поддръжка на адрес \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Любляна\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Технически спецификации\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодел\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроцесор (AI устройство)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДълбинна камера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x дълбинна камера (глобален затвор, широко зрително поле)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОдометрична камера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x камера за визуална одометрия\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДълбинна резолюция\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eдо 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗрително поле на камерата (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (почти полукръгов изглед)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМинимално разстояние за откриване\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗакъснение (латентност)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПо-малко от 6 мс (движение към реакция)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБрой мотори\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 високоефективни сервомотора\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимална скорост\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1.5 м\/сек (спринт до 3.3 м\/сек)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВъзможности за движение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eХодене, бягане, скачане, задно салто, пълзене, странично движение, самоизправяне след падане\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБатерия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВисокоефективна литиева батерия (собствена разработка)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВреме за работа\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eдо 4.5 часа\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал на корпуса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВъглеродни влакна, авиационен алуминий, полимери\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВидео изходи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМрежови интерфейси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Ethernet порт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейси за данни\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВъншни изходи за захранване\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (за допълнителни сензори\/ръце)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСлотове за разширение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5 релси за монтаж на оборудване\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФункции за възприятие\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПроследяване на хора, разпознаване на стойка, V-SLAM, лицево разпознаване (в процес на разработка)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСофтуер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (високо\/ниско ниво)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОхлаждане\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнтелигентна система за въздушно охлаждане\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗащита\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВисоко ниво на защита (подходящо за промишлеността)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмери (в изправено положение)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТегло\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 кг (с батерия)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412057465,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770470179","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/bg\/products\/chetirikrak-robot-unitree-aliengo","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}