{"title":"Роботизирани ръце","description":"\u003cp\u003eРазгледайте роботизираните ръце, предлагани от EVOLT за научноизследователска дейност, разработка, интеграция и поддържани проекти за автоматизация.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПреди да поръчате, определете необходимото работно пространство, натоварване, движение, монтажна конфигурация, контролер, софтуерна среда, краен ефектор и мерки за безопасност; потвърдете кои кабели, захранвания, контролери, аксесоари, лицензи и ресурси за разработка са включени и кои трябва да бъдат закупени отделно.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Компактна 6-осева роботизирана ръка\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eВисокопрецизна и лека манипулационна система за мобилни платформи и индустриална автоматизация.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] За какви индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 е проектиран за широк спектър от задачи, при които мобилността и прецизността са от ключово значение. В \u003cstrong\u003eлогистиката и складовете\u003c\/strong\u003e, той позволява операции от типа „вземи и постави“ (pick-and-place) върху мобилни платформи. В \u003cstrong\u003eпромишленото производство\u003c\/strong\u003e, той служи за сглобяване на леки компоненти и обслужване на машини. Благодарение на своята отворена архитектура, той е незаменим в \u003cstrong\u003eизследователски институти\u003c\/strong\u003e за разработване на алгоритми за манипулация и в сценарии от типа „Нова търговия на дребно“ за автоматизирано обслужване и взаимодействие с клиенти.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Перфектна синергия с мобилни роботи\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 не е просто статично рамо; то е разработено специално за интеграция в четирикраки роботи (като \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo и B1\u003c\/strong\u003e) и други мобилни превозни средства (AGV\/AMR). Със своя компактен дизайн и стандартизиран интерфейс, то позволява на мобилните роботи не само да наблюдават, но и физически да взаимодействат със средата – да отварят врати, да натискат бутони или да пренасят товари по труден терен.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 степени на свобода и хармонични задвижвания\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eРоботизираната ръка разполага с 6 степени на свобода (6 DOF), което ѝ позволява изключителна гъвкавост и обсег от различни ъгли. Всяка става използва високопрецизни \u003cstrong\u003eхармонични редуктори\u003c\/strong\u003e и индустриални кръстосани ролкови лагери. Това гарантира плавно движение, висок въртящ момент (до 33 N·m в основата) и минимален луфт (~6 ъглови минути), което е от решаващо значение за прецизни операции.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Безопасност и откриване на сблъсък\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eЗа безопасно сътрудничество между хора и роботи (съвместна работа), Z1 е оборудван със система за откриване на сблъсък. Усъвършенстваните алгоритми и обратната връзка на въртящия момент позволяват на ръката да спре незабавно или да коригира силата в случай на неочакван контакт. Поддръжката на \"Joint Force Control\" осигурява прецизност при управление на силата до ~0,2 N·m, защитавайки както робота, така и неговата среда.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Съотношение тегло към полезен товар\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 се отличава с леката си конструкция. Самата ръка тежи само около 4.3 кг (в зависимост от версията), но въпреки това предлага впечатляваща товароносимост. Версията \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e повдига до 2 кг, докато по-мощната версия \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e се справя с товари до 3 кг (дори повече при определени условия). Това благоприятно съотношение е идеално за монтаж върху по-малки мобилни платформи, където всеки килограм е от значение.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Динамика на скоростта и движението\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВъпреки компактния си размер, Z1 е изключително пъргаво устройство. Максималната скорост на въртене на ставите достига до \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, което позволява бързи цикли на работа в производствените процеси. Ръката може да изпълнява сложни движения в рамките на работния си обхват (740 мм обсег) с висока повторяемост (~0.1 мм), осигурявайки последователност при повтарящи се задачи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Разработка с отворен код и API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 е истинска платформа за разработчици („Отворен интерфейс за програмиране“). Тя поддържа програмиране на C++ и е напълно съвместима с \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Потребителите имат достъп до команди за ниско и високо ниво, включително управление на въртящия момент, позицията и скоростта за всяка отделна става, което позволява разработването на персонализирана кинематика и решения за управление.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Свързаност и смяна на инструменти\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eКраят на рамото (фланец) позволява бърза смяна на различни ефектори – от електрически захващачи и вендузи до отвертки и камери. Рамото комуникира чрез надежден Ethernet интерфейс и използва RS485 за вътрешна комуникация. Захранва се от стандартен 24V източник, което улеснява интегрирането му в съществуващи индустриални системи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Съдържание на пакета и поддръжка\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Роботизирана ръка Z1 (версия Air или Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗахранващи и комуникационни кабели\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМонтажни аксесоари за мобилни платформи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДокументация и достъп до SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГаранция: 1 година (възможност за удължаване за бизнес потребители)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервиз и техническа поддръжка на място: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Технически спецификации\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодел\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтепени на свобода (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 оси\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТегло на рамото\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 кг (Air) \/ 4.3 кг (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТовароносимост\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 кг (Air) \/ ≥3 кг (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимален пробег\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПовторяемост\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.1 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗахранване\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, ток \u0026gt;20A (Макс. мощност 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКомуникационен интерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВътрешна шина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОперационна система\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (поддръжка на ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими на управление\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтрол на позицията, контрол на силата\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПрецизност на контрола на силата\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимална съвместна скорост\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/сек (всички стави)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбхват на движение J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон на движение J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 до 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон на движение J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° до 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбхват на движение J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбхват на движение на J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбхват на движение J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРедуктори\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eХармонични редуктори (съотношение 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал на корпуса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eАлуминиева сплав, композити\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP защита\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (основна защита срещу прах и пръски вода)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/bg\/collections\/robotizirani-ratse.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}